diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Estado.cs b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Estado.cs
index a62589f..ad5ef94 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Estado.cs
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Estado.cs
@@ -55,10 +55,12 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
         private const double CoeficienteEsfuerzoAlturaPorDefecto = 5.2;
         private double _coeficienteEsfuerzoAltura = CoeficienteEsfuerzoAlturaPorDefecto;
         private double _pesoTransbordoRankingMinutos = 4.0;
+        private double _factorEquilibradoAndarBus = 12.0;
         private string _factorPenalizacionDistanciaPieTextoEdicion = "1.60";
         private string _parametroPenalizacionDistanciaPieTextoEdicion = "100";
         private string _coeficienteEsfuerzoAlturaTextoEdicion = "5.20";
         private string _pesoTransbordoRankingTextoEdicion = "4,0";
+        private string _factorEquilibradoAndarBusTextoEdicion = "12";
         private double _velocidadBusKmH = 16.0;
         private int _minutosTransbordo = 5;
         private int _margenTransbordoSegundos = 120;
@@ -142,6 +144,25 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
             }
         }
 
+        /// <summary>
+        /// Expone el factor que convierte metros andando a metros equivalentes de bus en el modo equilibrado.
+        /// </summary>
+        private string FactorEquilibradoAndarBusTexto
+        {
+            get => _factorEquilibradoAndarBusTextoEdicion;
+            set
+            {
+                var texto = (value ?? "").Replace(',', '.');
+                _factorEquilibradoAndarBusTextoEdicion = texto;
+
+                if (!double.TryParse(texto, NumberStyles.Float, CultureInfo.InvariantCulture, out var valor))
+                    return;
+
+                if (double.IsFinite(valor))
+                    _factorEquilibradoAndarBus = Math.Max(0, valor);
+            }
+        }
+
         private static bool TryParseDuracionMinutos(string texto, out double minutos)
         {
             minutos = 0;
@@ -220,6 +241,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
             _parametroPenalizacionDistanciaPieTextoEdicion = _parametroPenalizacionDistanciaPieMetros.ToString("0", CultureInfo.InvariantCulture);
             _coeficienteEsfuerzoAlturaTextoEdicion = _coeficienteEsfuerzoAltura.ToString("0.00", CultureInfo.InvariantCulture);
             _pesoTransbordoRankingTextoEdicion = FormatearDuracionMinutos(_pesoTransbordoRankingMinutos);
+            _factorEquilibradoAndarBusTextoEdicion = _factorEquilibradoAndarBus.ToString("0.##", CultureInfo.InvariantCulture);
         }
 
         /// <summary>
@@ -257,6 +279,16 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
             SincronizarTextosPenalizacionPie();
             await PersistirConfiguracionAsync();
         }
+
+        /// <summary>
+        /// Normaliza el factor equilibrado al salir del campo.
+        /// </summary>
+        private async Task OnBlurFactorEquilibradoAndarBus()
+        {
+            SincronizarTextosPenalizacionPie();
+            await PersistirConfiguracionAsync();
+            await RecalcularRutaEquilibradaTrasCambioFactorAsync();
+        }
     
         private int _radioCandidatasMetros = 1200;
         private int _maxCandidatasPorLado = 12;
@@ -317,6 +349,8 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
         private int _indiceAlternativaSeleccionada = 0;
         private DateTime? _ultimaHoraReferenciaRuta = null;
         private TimeSpan? _tiempoUltimoCalculoRuta = null;
+        private bool _mostrarElevacionesRuta = false;
+        private bool _pintandoElevacionesRuta = false;
         private readonly Dictionary<string, List<Parada>> _paradasItinerarioVisiblesPorId = new(StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
         private readonly Dictionary<string, List<Parada>> _paradasRutaVisiblesPorId = new(StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
     
@@ -1016,6 +1050,23 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
             }
             catch { }
         }
+
+        private async Task DrawRouteElevationPointsJsAsync(string id, IReadOnlyList<object> points)
+        {
+            try
+            {
+                await JS.InvokeVoidAsync("rt.drawElevPoints", $"route_elev_{id}", points, new
+                {
+                    radius = 4,
+                    opacity = 0.98,
+                    fillOpacity = 0.95,
+                    showLabels = false,
+                    showSlopeTooltips = true,
+                    className = "rt-route-elev-point"
+                });
+            }
+            catch { }
+        }
     
         /// <summary>
         /// Ajusta rutas js.
@@ -1168,55 +1219,6 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
                  + UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaPieCorregidaMetros(alternativa.DistanciaPieFinAprox, parametros);
         }
 
-        /// <summary>
-        /// Estima si una alternativa equilibrada se parece mas al criterio Tiempo o al criterio Andar.
-        /// </summary>
-        private string FormatearBalanceEquilibradoAlternativa(AlternativaRuta? alternativa)
-        {
-            if (alternativa is null || alternativa.EsSoloAPie)
-                return string.Empty;
-
-            var alternativasBus = _opcionesRuta
-                .Where(opcion => !opcion.EsSoloAPie)
-                .ToList();
-
-            if (alternativasBus.Count < 2)
-                return string.Empty;
-
-            var duraciones = alternativasBus
-                .Select(DuracionOrdenacion)
-                .Where(double.IsFinite)
-                .ToList();
-
-            var costesAndar = alternativasBus
-                .Select(CalcularCosteAndarEquilibradoSegundos)
-                .Where(double.IsFinite)
-                .ToList();
-
-            if (duraciones.Count == 0 || costesAndar.Count == 0)
-                return string.Empty;
-
-            var ventajaTiempo = CalcularVentajaNormalizada(
-                DuracionOrdenacion(alternativa),
-                duraciones.Min(),
-                duraciones.Max());
-
-            var ventajaAndar = CalcularVentajaNormalizada(
-                CalcularCosteAndarEquilibradoSegundos(alternativa),
-                costesAndar.Min(),
-                costesAndar.Max());
-
-            var total = ventajaTiempo + ventajaAndar;
-            if (!double.IsFinite(total) || total <= 0.000001)
-                return string.Empty;
-
-            var porcentajeTiempo = (int)Math.Round((ventajaTiempo / total) * 100.0);
-            porcentajeTiempo = Math.Clamp(porcentajeTiempo, 0, 100);
-            var porcentajeAndar = 100 - porcentajeTiempo;
-
-            return $"Tiempo {porcentajeTiempo}% / Andar {porcentajeAndar}%";
-        }
-
         private double CalcularCosteAndarEquilibradoSegundos(AlternativaRuta? alternativa)
         {
             if (alternativa is null)
@@ -1229,30 +1231,70 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
             return EstimarDuracionPieSegundos(distanciaCorregida);
         }
 
-        private static double CalcularVentajaNormalizada(double valor, double mejor, double peor)
+        private double CalcularScoreEquilibradoFactor(AlternativaRuta? alternativa)
         {
-            if (!double.IsFinite(valor) ||
-                !double.IsFinite(mejor) ||
-                !double.IsFinite(peor) ||
-                peor <= mejor)
-            {
-                return 0;
-            }
+            if (alternativa is null || alternativa.EsSoloAPie || alternativa.AlternativaBus is null)
+                return double.PositiveInfinity;
 
-            return Math.Clamp((peor - valor) / (peor - mejor), 0.0, 1.0);
+            var distanciaBus = Math.Max(0, alternativa.AlternativaBus.DistanciaTotalBus);
+            var distanciaAndando = Math.Max(0, alternativa.DistanciaPieTotalAprox);
+            var factor = double.IsFinite(_factorEquilibradoAndarBus)
+                ? Math.Max(0, _factorEquilibradoAndarBus)
+                : 12.0;
+
+            var score = distanciaBus + (distanciaAndando * factor);
+            return double.IsFinite(score) && score >= 0
+                ? score
+                : double.PositiveInfinity;
         }
 
-        private static double CalcularSacrificioNormalizado(double valor, double mejor, double peor)
+        private string FormatearScoreEquilibradoAlternativa(AlternativaRuta? alternativa)
         {
-            if (!double.IsFinite(valor) ||
-                !double.IsFinite(mejor) ||
-                !double.IsFinite(peor) ||
-                peor <= mejor)
+            var score = CalcularScoreEquilibradoFactor(alternativa);
+            if (!double.IsFinite(score))
+                return string.Empty;
+
+            return $"Score {FormatearDistanciaTarjeta(score)} (x{_factorEquilibradoAndarBus.ToString("0.##", CultureInfo.InvariantCulture)})";
+        }
+
+        private string FactorEquilibradoAndarBusResumen
+            => _factorEquilibradoAndarBus.ToString("0.##", CultureInfo.InvariantCulture);
+
+        private async Task RecalcularRutaEquilibradaTrasCambioFactorAsync()
+        {
+            if (!CriterioPrioritarioEquilibradoActivo)
+                return;
+
+            if (_mapa is not null && _coordenadasOrigen is not null && _coordenadasDestino is not null)
             {
-                return 0;
+                _omitirRegistroHistorialEnSiguienteCalculo = true;
+                await CalcularRutaCompletaAsync();
+                return;
             }
 
-            return Math.Clamp((valor - mejor) / (peor - mejor), 0.0, 1.0);
+            if (_opcionesRuta.Count == 0)
+            {
+                StateHasChanged();
+                return;
+            }
+
+            OrdenarOpcionesRutaSegunCriterio();
+            var indicePreferido = BuscarIndiceEquilibrado();
+            if (indicePreferido < 0 || indicePreferido >= _opcionesRuta.Count)
+            {
+                StateHasChanged();
+                return;
+            }
+
+            await CerrarTodasLasPreviewsAsync();
+            _indiceAlternativaSeleccionada = indicePreferido;
+            await CerrarPopupsAsync();
+            ResetEstadoRuta(limpiarOpciones: false, limpiarMensaje: false);
+            _mensajeRuta = "Representando ruta seleccionada...";
+            StateHasChanged();
+            await Task.Yield();
+            await PintarOpcionRutaCompleta(_opcionesRuta[indicePreferido]);
+            StateHasChanged();
         }
 
         /// <summary>
diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Historial.cs b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Historial.cs
index 31da2db..e1b527b 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Historial.cs
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Historial.cs
@@ -184,6 +184,7 @@ public partial class PlanificadorRutas
             existente.HoraSimulada = actual.HoraSimulada;
             existente.CriterioPrioritarioRuta = actual.CriterioPrioritarioRuta;
             existente.PreferenciaEtiquetaRuta = actual.PreferenciaEtiquetaRuta;
+            existente.FactorEquilibradoAndarBus = actual.FactorEquilibradoAndarBus;
             existente.ActivarFiltroLineas = actual.ActivarFiltroLineas;
             existente.LineasPermitidas = actual.LineasPermitidas.ToList();
             existente.FechaActualizacionUtc = DateTime.UtcNow;
@@ -369,6 +370,15 @@ public partial class PlanificadorRutas
         _criterioPrioritarioRuta = NormalizarCriterioRuta(item.CriterioPrioritarioRuta, item.PreferenciaEtiquetaRuta);
         SincronizarPreferenciaDesdeCriterioRuta();
 
+        if (item.FactorEquilibradoAndarBus is { } factorEquilibrado && double.IsFinite(factorEquilibrado))
+        {
+            _factorEquilibradoAndarBus = Math.Max(0, factorEquilibrado);
+            SincronizarTextosPenalizacionPie();
+
+            if (_configuracionTemporalPreviaHistorial is not null)
+                _configuracionTemporalPreviaHistorial.FactorEquilibradoAndarBus = _factorEquilibradoAndarBus;
+        }
+
         _activarRangoLineas = item.ActivarFiltroLineas;
         _lineasPermitidas.Clear();
         foreach (var linea in NormalizarLineasHistorial(item.LineasPermitidas))
@@ -445,6 +455,9 @@ public partial class PlanificadorRutas
             HoraSimulada = TimeOnly.FromDateTime(ahora).ToString("HH:mm:ss", CultureInfo.InvariantCulture),
             CriterioPrioritarioRuta = _criterioPrioritarioRuta,
             PreferenciaEtiquetaRuta = _preferenciaEtiquetaRuta,
+            FactorEquilibradoAndarBus = double.IsFinite(_factorEquilibradoAndarBus)
+                ? Math.Max(0, _factorEquilibradoAndarBus)
+                : 12.0,
             ActivarFiltroLineas = _activarRangoLineas,
             LineasPermitidas = ObtenerLineasPermitidasSeleccionadas().ToList(),
             FechaCreacionUtc = DateTime.UtcNow,
@@ -573,6 +586,9 @@ public partial class PlanificadorRutas
         var fecha = item.UsarHoraSimulada ? item.FechaSimulada?.Trim() ?? string.Empty : string.Empty;
         var hora = item.UsarHoraSimulada ? item.HoraSimulada?.Trim() ?? string.Empty : string.Empty;
         var criterio = NormalizarCriterioRuta(item.CriterioPrioritarioRuta, item.PreferenciaEtiquetaRuta);
+        var factorEquilibrado = item.FactorEquilibradoAndarBus is { } factor && double.IsFinite(factor)
+            ? Math.Max(0, factor).ToString("0.######", CultureInfo.InvariantCulture)
+            : string.Empty;
         var lineas = item.ActivarFiltroLineas
             ? string.Join(",", NormalizarLineasHistorial(item.LineasPermitidas))
             : string.Empty;
@@ -587,6 +603,7 @@ public partial class PlanificadorRutas
             fecha,
             hora,
             criterio,
+            factorEquilibrado,
             item.ActivarFiltroLineas ? "1" : "0",
             lineas);
     }
diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Itinerarios.cs b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Itinerarios.cs
index ade58c0..5c211ab 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Itinerarios.cs
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Itinerarios.cs
@@ -1261,7 +1261,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
         private bool _elevPopupMinimizado = false;
     
     
-        private const string _versionApp = "(v-20260626a)";
+        private const string _versionApp = "(v-20260709a)";
     
     
         private double? _paradaElevG;
diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Persistencia.cs b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Persistencia.cs
index 707c81b..ed02c62 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Persistencia.cs
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Persistencia.cs
@@ -35,6 +35,7 @@ public partial class PlanificadorRutas
         public double? ParametroPenalizacionDistanciaPieMetros { get; set; }
         public double? CoeficienteEsfuerzoAltura { get; set; }
         public double? PesoTransbordoRankingMinutos { get; set; }
+        public double? FactorEquilibradoAndarBus { get; set; }
         public double VelocidadPieKmH { get; set; }
         public double VelocidadBusKmH { get; set; }
         public int ElevMaxPuntosPorTramo { get; set; }
@@ -134,6 +135,7 @@ public partial class PlanificadorRutas
             ParametroPenalizacionDistanciaPieMetros = _parametroPenalizacionDistanciaPieMetros,
             CoeficienteEsfuerzoAltura = _coeficienteEsfuerzoAltura,
             PesoTransbordoRankingMinutos = _pesoTransbordoRankingMinutos,
+            FactorEquilibradoAndarBus = _factorEquilibradoAndarBus,
             VelocidadPieKmH = _velocidadPieKmH,
             VelocidadBusKmH = _velocidadBusKmH,
             ElevMaxPuntosPorTramo = _elevMaxPuntosPorTramo,
@@ -188,6 +190,8 @@ public partial class PlanificadorRutas
                 : coeficienteAltura;
         if (config.PesoTransbordoRankingMinutos is { } pesoTransbordo && double.IsFinite(pesoTransbordo))
             _pesoTransbordoRankingMinutos = Math.Abs(pesoTransbordo - 8.0) < 0.0001 ? 4.0 : Math.Max(0, pesoTransbordo);
+        if (config.FactorEquilibradoAndarBus is { } factorEquilibrado && double.IsFinite(factorEquilibrado))
+            _factorEquilibradoAndarBus = Math.Max(0, factorEquilibrado);
         _velocidadPieKmH = Math.Clamp(config.VelocidadPieKmH, 0.5, 25.0);
         _velocidadBusKmH = Math.Clamp(
             Math.Abs(config.VelocidadBusKmH - 15.0) < 0.0001 ||
@@ -290,6 +294,7 @@ public partial class PlanificadorRutas
         _parametroPenalizacionDistanciaPieMetros = 100.0;
         _coeficienteEsfuerzoAltura = CoeficienteEsfuerzoAlturaPorDefecto;
         _pesoTransbordoRankingMinutos = 4.0;
+        _factorEquilibradoAndarBus = 12.0;
         _velocidadPieKmH = 3.6;
         _velocidadBusKmH = 16.0;
         _minutosTransbordo = 5;
@@ -336,6 +341,7 @@ public partial class PlanificadorRutas
         _parametroPenalizacionDistanciaPieMetros = 100.0;
         _coeficienteEsfuerzoAltura = CoeficienteEsfuerzoAlturaPorDefecto;
         _pesoTransbordoRankingMinutos = 4.0;
+        _factorEquilibradoAndarBus = 12.0;
         _velocidadPieKmH = 3.6;
         _velocidadBusKmH = 16.0;
         _minutosTransbordo = 5;
diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Planificacion.cs b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Planificacion.cs
index 221b52b..3c00323 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Planificacion.cs
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Planificacion.cs
@@ -1458,49 +1458,8 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
             if (candidatas.Count == 0)
                 return _opcionesRuta.Count > 0 ? 0 : -1;
 
-            var duraciones = candidatas
-                .Select(x => DuracionOrdenacion(x.opcion))
-                .Where(double.IsFinite)
-                .ToList();
-
-            var costesAndar = candidatas
-                .Select(x => CalcularCosteAndarEquilibradoSegundos(x.opcion))
-                .Where(double.IsFinite)
-                .ToList();
-
-            if (duraciones.Count == 0 || costesAndar.Count == 0)
-                return candidatas
-                    .OrderBy(x => x.opcion.PuntuacionCoste)
-                    .ThenBy(x => DuracionOrdenacion(x.opcion))
-                    .Select(x => x.indice)
-                    .FirstOrDefault();
-
-            var minDuracion = duraciones.Min();
-            var maxDuracion = duraciones.Max();
-            var minAndar = costesAndar.Min();
-            var maxAndar = costesAndar.Max();
-
             return candidatas
-                .Select(x =>
-                {
-                    var sacrificioTiempo = CalcularSacrificioNormalizado(
-                        DuracionOrdenacion(x.opcion),
-                        minDuracion,
-                        maxDuracion);
-                    var sacrificioAndar = CalcularSacrificioNormalizado(
-                        CalcularCosteAndarEquilibradoSegundos(x.opcion),
-                        minAndar,
-                        maxAndar);
-                    return new
-                    {
-                        x.indice,
-                        x.opcion,
-                        PeorSacrificio = Math.Max(sacrificioTiempo, sacrificioAndar),
-                        SacrificioMedio = (sacrificioTiempo + sacrificioAndar) / 2.0
-                    };
-                })
-                .OrderBy(x => x.PeorSacrificio)
-                .ThenBy(x => x.SacrificioMedio)
+                .OrderBy(x => CalcularScoreEquilibradoFactor(x.opcion))
                 .ThenBy(x => x.opcion.NumeroTransbordosReales)
                 .ThenBy(x => x.opcion.TiempoEsperaTotalSegundos)
                 .ThenBy(x => x.opcion.PuntuacionCoste)
@@ -1528,6 +1487,14 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
                     .ThenBy(TiempoPieOrdenacion)
                     .ThenBy(opcion => opcion.PuntuacionCoste);
             }
+            else if (CriterioPrioritarioEquilibradoActivo)
+            {
+                rutasBus = rutasBus
+                    .OrderBy(CalcularScoreEquilibradoFactor)
+                    .ThenBy(opcion => opcion.NumeroTransbordosReales)
+                    .ThenBy(opcion => opcion.TiempoEsperaTotalSegundos)
+                    .ThenBy(opcion => opcion.PuntuacionCoste);
+            }
 
             var soloPie = _opcionesRuta
                 .Where(opcion => opcion.EsSoloAPie)
@@ -2141,6 +2108,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
                 FactorPenalizacionDistanciaPie = _factorPenalizacionDistanciaPie,
                 ParametroPenalizacionDistanciaPieMetros = _parametroPenalizacionDistanciaPieMetros,
                 PesoTransbordoRankingMinutos = _pesoTransbordoRankingMinutos,
+                FactorEquilibradoAndarBus = _factorEquilibradoAndarBus,
                 VelocidadBusKmH = _velocidadBusKmH,
                 MinutosPorTransbordo = _minutosTransbordo,
                 MargenTransbordoSegundos = Math.Clamp(_margenTransbordoSegundos, 0, 1800),
diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Renderizado.cs b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Renderizado.cs
index 2166953..4f964b2 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Renderizado.cs
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Renderizado.cs
@@ -66,6 +66,148 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
                 StateHasChanged();
             }
         }
+
+        private async Task ToggleElevacionesRutaAsync(ChangeEventArgs e)
+        {
+            _mostrarElevacionesRuta = e.Value switch
+            {
+                bool valor => valor,
+                string texto when bool.TryParse(texto, out var valor) => valor,
+                _ => !_mostrarElevacionesRuta
+            };
+
+            if (_opcionesRuta.Count == 0 ||
+                _indiceAlternativaSeleccionada < 0 ||
+                _indiceAlternativaSeleccionada >= _opcionesRuta.Count)
+            {
+                StateHasChanged();
+                return;
+            }
+
+            _pintandoElevacionesRuta = true;
+            _mensajeRuta = _mostrarElevacionesRuta
+                ? "Aplicando elevaciones..."
+                : "Representando ruta seleccionada...";
+            StateHasChanged();
+            await Task.Yield();
+
+            try
+            {
+                await CerrarPopupsAsync();
+                await PintarOpcionRutaCompleta(_opcionesRuta[_indiceAlternativaSeleccionada]);
+            }
+            finally
+            {
+                _pintandoElevacionesRuta = false;
+                StateHasChanged();
+            }
+        }
+
+        private async Task DrawWalkingRouteJsAsync(
+            string id,
+            double[,] linea,
+            int weight,
+            int versionPintado,
+            bool arrowEnd = true)
+        {
+            var puntosElevacion = await ConstruirPuntosElevacionMapaAsync(linea, CancellationToken.None);
+            ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
+
+            await DrawRouteJsAsync(
+                id,
+                linea,
+                "#dc2626",
+                weight,
+                0.9,
+                dashArray: DashArrayPiePunteado,
+                arrowEnd: arrowEnd,
+                lineCap: "round");
+
+            if (puntosElevacion is { Count: > 0 })
+            {
+                ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
+                await DrawRouteElevationPointsJsAsync(id, puntosElevacion);
+            }
+        }
+
+        private async Task<List<object>?> ConstruirPuntosElevacionMapaAsync(double[,] linea, CancellationToken ct)
+        {
+            if (!_mostrarElevacionesRuta || linea.GetLength(0) < 2)
+                return null;
+
+            var muestras = await ConstruirMuestrasElevacionAsync(linea, ct);
+            if (muestras.Count < 2)
+                return null;
+
+            var puntos = new List<object>();
+            var hayPendienteCalculada = false;
+
+            for (var i = 1; i < muestras.Count; i++)
+            {
+                ct.ThrowIfCancellationRequested();
+
+                var anterior = muestras[i - 1];
+                var actual = muestras[i];
+                var distancia = CalcularDistanciaMetros(
+                    anterior.Latitud,
+                    anterior.Longitud,
+                    actual.Latitud,
+                    actual.Longitud);
+
+                if (distancia <= 0.5)
+                    continue;
+
+                var elevAnterior = ElevacionPreferidaMapa(anterior);
+                var elevActual = ElevacionPreferidaMapa(actual);
+                double? pendiente = null;
+
+                if (elevAnterior is not null && elevActual is not null)
+                {
+                    pendiente = (elevActual.Value - elevAnterior.Value) / distancia * 100.0;
+                    hayPendienteCalculada = true;
+                }
+
+                var (categoria, color) = ClasificarPendienteMapa(pendiente);
+                puntos.Add(new
+                {
+                    lat = actual.Latitud,
+                    lon = actual.Longitud,
+                    color,
+                    category = categoria,
+                    slope = pendiente,
+                    label = pendiente is null
+                        ? "-"
+                        : pendiente.Value.ToString("+0.0;-0.0;0.0", CultureInfo.InvariantCulture) + " %"
+                });
+            }
+
+            return hayPendienteCalculada && puntos.Count > 0
+                ? puntos
+                : null;
+        }
+
+        private static double? ElevacionPreferidaMapa(MuestraElevacion muestra)
+            => muestra.ElevacionIdee ?? muestra.Elevacion;
+
+        private static (string Categoria, string Color) ClasificarPendienteMapa(double? pendientePorcentaje)
+        {
+            if (pendientePorcentaje is null || !double.IsFinite(pendientePorcentaje.Value))
+                return ("sin-datos", "#94a3b8");
+
+            if (pendientePorcentaje.Value >= 8.0)
+                return ("subida-fuerte", "#ef4444");
+
+            if (pendientePorcentaje.Value >= 3.0)
+                return ("subida", "#f97316");
+
+            if (pendientePorcentaje.Value <= -8.0)
+                return ("bajada-fuerte", "#1d4ed8");
+
+            if (pendientePorcentaje.Value <= -3.0)
+                return ("bajada", "#38bdf8");
+
+            return ("llano", "#facc15");
+        }
     
     
     
@@ -95,6 +237,8 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
                     await PintarParadasSolucionSeleccionadaAsync(opcion, versionPintado);
                 }
 
+                ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
+                await ActualizarAlturasResumenRutaAsync(CancellationToken.None);
                 ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
                 await CerrarPopupsAsync();
 
@@ -207,7 +351,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
             });
     
             ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
-            await DrawRouteJsAsync("walk_full", linea, "#dc2626", 5, 0.9, dashArray: DashArrayPiePunteado, arrowEnd: true, lineCap: "round");
+            await DrawWalkingRouteJsAsync("walk_full", linea, 5, versionPintado);
             ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
     
             _mensajeRuta = CapitalizarPalabrasClave(
@@ -307,7 +451,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
             });
     
             ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
-            await DrawRouteJsAsync("walk_1", w1.line, "#dc2626", 4, 0.9, dashArray: DashArrayPiePunteado, arrowEnd: true, lineCap: "round");
+            await DrawWalkingRouteJsAsync("walk_1", w1.line, 4, versionPintado);
             ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
         }
     
@@ -384,7 +528,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
                     });
 
                     ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
-                    await DrawRouteJsAsync($"walk_union_{i}", lineaUnion, "#dc2626", 4, 0.9, dashArray: DashArrayPiePunteado, arrowEnd: true, lineCap: "round");
+                    await DrawWalkingRouteJsAsync($"walk_union_{i}", lineaUnion, 4, versionPintado);
                     ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
                     ultimoPuntoDibujado = ObtenerUltimoPunto(lineaUnion);
                 }
@@ -435,7 +579,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
                 });
 
                 ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
-                await DrawRouteJsAsync($"walk_transfer_real_{i}", lineaTransferencia, "#dc2626", 4, 0.9, dashArray: DashArrayPiePunteado, arrowEnd: true, lineCap: "round");
+                await DrawWalkingRouteJsAsync($"walk_transfer_real_{i}", lineaTransferencia, 4, versionPintado);
                 ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
 
                 ultimoPuntoDibujado = ObtenerUltimoPunto(lineaTransferencia);
@@ -478,7 +622,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
                 });
     
                 ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
-                await DrawRouteJsAsync($"walk_transfer_{i}", wt.line, "#dc2626", 4, 0.9, dashArray: DashArrayPiePunteado, arrowEnd: true, lineCap: "round");
+                await DrawWalkingRouteJsAsync($"walk_transfer_{i}", wt.line, 4, versionPintado);
                 ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
             }
         }
@@ -688,7 +832,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
                     });
 
                     ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
-                    await DrawRouteJsAsync("walk_union_final", lineaUnionFinal, "#dc2626", 4, 0.9, dashArray: DashArrayPiePunteado, arrowEnd: true, lineCap: "round");
+                    await DrawWalkingRouteJsAsync("walk_union_final", lineaUnionFinal, 4, versionPintado);
                     ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
                     EstablecerPrimerPunto(w2.line, ObtenerUltimoPunto(lineaUnionFinal));
                 }
@@ -715,7 +859,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
             });
     
             ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
-            await DrawRouteJsAsync("walk_2", w2.line, "#dc2626", 4, 0.9, dashArray: DashArrayPiePunteado, arrowEnd: true, lineCap: "round");
+            await DrawWalkingRouteJsAsync("walk_2", w2.line, 4, versionPintado);
             ThrowIfPintadoObsoleto(versionPintado);
         }
     
diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.razor b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.razor
index 356bcb9..d88ad32 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.razor
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.razor
@@ -628,7 +628,7 @@
                                 class="route-priority-option @(CriterioPrioritarioEquilibradoActivo ? "route-priority-option-active" : "")"
                                 title="Mantener el criterio equilibrado actual"
                                 @onclick="@(() => CambiarCriterioPrioritarioRutasAsync(CriterioRutaEquilibrado))">
-                            Equilibrado*
+                            Equilib. A
                         </button>
                         <button type="button"
                                 class="route-priority-option @(CriterioPrioritarioTiempoActivo ? "route-priority-option-active" : "")"
@@ -639,6 +639,22 @@
                     </div>
                 </div>
 
+                <div class="route-visual-options">
+                    <label class="route-elevation-switch @(_mostrarElevacionesRuta ? "route-elevation-switch--active" : "")"
+                           title="Colorear tramos a pie segun pendiente">
+                        <input type="checkbox"
+                               checked="@_mostrarElevacionesRuta"
+                               disabled="@(_pintandoElevacionesRuta || _opcionesRuta.Count == 0)"
+                               @onchange="ToggleElevacionesRutaAsync" />
+                        <span class="route-elevation-switch-track">
+                            <span class="route-elevation-switch-thumb"></span>
+                        </span>
+                        <span class="route-elevation-switch-text">
+                            @(_pintandoElevacionesRuta ? "Elevaciones..." : "Elevaciones")
+                        </span>
+                    </label>
+                </div>
+
                 @if (_opcionesRuta.Count > 0)
                 {
                     <div class="route-alt-list">
@@ -684,20 +700,9 @@
                                     {
                                         <span>@FormatearDistanciaTarjeta(alt.AlternativaBus!.DistanciaTotalBus) en bus</span>
                                         <span> · @alt.NumeroTransbordosReales Transbordos</span>
-                                        <span class="route-alt-walk @(CriterioPrioritarioAndarActivo ? "route-alt-walk-emphasis" : "")">
+                                        <span class="route-alt-walk @((CriterioPrioritarioAndarActivo || CriterioPrioritarioEquilibradoActivo) ? "route-alt-walk-emphasis" : "")">
                                             · @FormatearDistanciaTarjeta(alt.DistanciaPieTotalAprox) a pie aprox.
                                         </span>
-                                        @if (CriterioPrioritarioEquilibradoActivo)
-                                        {
-                                            var balanceEquilibrado = FormatearBalanceEquilibradoAlternativa(alt);
-                                            if (!string.IsNullOrWhiteSpace(balanceEquilibrado))
-                                            {
-                                                <span class="route-alt-balance"
-                                                      title="Comparacion dentro de esta lista: cercania a la solucion mas rapida frente a la que menos camina">
-                                                    - Eq. @balanceEquilibrado
-                                                </span>
-                                            }
-                                        }
                                     }
                                 </div>
 
@@ -881,8 +886,8 @@
                             var xyzOrigen = FormatearResumenXYZOrigen();
                             var xyzDestino = FormatearResumenXYZDestino();
                             var tiempoCalculo = FormatearTiempoCalculoRuta();
-                            var balanceEquilibradoSeleccionado = CriterioPrioritarioEquilibradoActivo
-                                ? FormatearBalanceEquilibradoAlternativa(altSeleccionada)
+                            var scoreEquilibradoSeleccionado = CriterioPrioritarioEquilibradoActivo
+                                ? FormatearScoreEquilibradoAlternativa(altSeleccionada)
                                 : string.Empty;
                             // var costePenalizado = ObtenerCostePenalizadoAlternativa(altSeleccionada);
                             // var incrementoPenalizacion = Math.Max(0, costePenalizado - Math.Max(0, duracionVisible));
@@ -907,9 +912,9 @@
                                     {
                                         <div>d.Corregida a pie: @FormatearDistanciaDetalleRuta(dCorregida)</div>
                                     }
-                                    @if (!string.IsNullOrWhiteSpace(balanceEquilibradoSeleccionado))
+                                    @if (!string.IsNullOrWhiteSpace(scoreEquilibradoSeleccionado))
                                     {
-                                        <div>Balance equilibrado: @balanceEquilibradoSeleccionado</div>
+                                        <div>Score equilibrado: @scoreEquilibradoSeleccionado</div>
                                     }
                                     @if (!string.IsNullOrWhiteSpace(xyzOrigen))
                                     {
@@ -1152,24 +1157,29 @@
                                 }
                             </label>
 
-                            <div class="line-filter__range line-filter__range--segundos-parada">
-                                <span class="muted">Segundos por parada:&nbsp;</span>
-                                <div class="num-inline">
-                                    @if (_usarHorariosTeoricos)
-                                    {
-                                        <input type="number" class="config-input" step="1" min="0" value="0" disabled readonly />
-                                        <button type="button" class="step-btn" disabled>▲</button>
-                                        <button type="button" class="step-btn" disabled>▼</button>
-                                    }
-                                    else
-                                    {
-                                        <input type="number" class="config-input" step="1" min="0"
-                                               @bind="_segundosPorParadaBus" @bind:event="oninput" @bind:after="OnSegundosPorParadaBusChanged" />
-                                        <button type="button" class="step-btn" @onclick="async () => { _segundosPorParadaBus = _segundosPorParadaBus + 1; await OnSegundosPorParadaBusChanged(); }">▲</button>
-                                        <button type="button" class="step-btn" @onclick="async () => { _segundosPorParadaBus = Math.Max(0, _segundosPorParadaBus - 1); await OnSegundosPorParadaBusChanged(); }">▼</button>
-                                    }
-                                </div>
-                            </div>
+                        </div>
+                    </div>
+
+                    <div class="config-row">
+                        <label>Bus/paradas:</label>
+                        <div class="config-dual-labeled">
+                            <label class="config-dual-labeled__field">
+                                <span>Seg. parada</span>
+                                @if (_usarHorariosTeoricos)
+                                {
+                                    <input type="number" class="config-input" step="1" min="0" value="0" disabled readonly />
+                                }
+                                else
+                                {
+                                    <input type="number" class="config-input" step="1" min="0"
+                                           @bind="_segundosPorParadaBus" @bind:event="oninput" @bind:after="OnSegundosPorParadaBusChanged" />
+                                }
+                            </label>
+                            <label class="config-dual-labeled__field">
+                                <span>Radio (m)</span>
+                                <input type="number" class="config-input" min="200" max="3500" step="50"
+                                       @bind="_radioCandidatasMetros" @bind:event="oninput" @bind:after="PersistirConfiguracionAsync" />
+                            </label>
                         </div>
                     </div>
 
@@ -1346,7 +1356,7 @@
                         </div>
                     </div>
 
-            <div class="config-row">
+            <div class="config-row config-row--radio-legacy">
                 <label>Coef. / Param.(m) andando:</label>
                 <div class="config-dual-inline config-dual-inline--bare">
                     <input type="number" class="config-input" step="any"
@@ -1382,6 +1392,23 @@
                 </div>
             </div>
 
+            <div class="config-row">
+                <label>Equilibrado:</label>
+                <div class="config-dual-labeled config-dual-labeled--equilibrado">
+                    <label class="config-dual-labeled__field">
+                        <span>Factor</span>
+                        <input type="number" class="config-input" step="0.1" min="0"
+                               placeholder="12"
+                               title="1 metro andando pesa como este numero de metros en bus"
+                               @bind="FactorEquilibradoAndarBusTexto" @bind:event="oninput"
+                               @onblur="OnBlurFactorEquilibradoAndarBus" />
+                    </label>
+                    <span class="muted config-equilibrado-help" title="Formula: metros en bus + metros andando x factor">
+                        1 m andando = @FactorEquilibradoAndarBusResumen m bus
+                    </span>
+                </div>
+            </div>
+
             <div class="config-row">
                 <label>Vel. Andando/Bus (km/h):</label>
                 <div class="config-dual-inline config-dual-inline--bare">
@@ -1410,20 +1437,6 @@
                            @onblur="OnBlurCoeficienteEsfuerzoAltura" />
                 </div>
             </div>
-
-
-            <div class="config-row">
-    <label>Radio paradas candidatas (m):</label>
-    <div class="num-inline">
-        <input type="number" class="config-input" min="200" max="3500" step="50"
-               @bind="_radioCandidatasMetros" @bind:event="oninput" @bind:after="PersistirConfiguracionAsync" />
-        <button type="button" class="step-btn"
-                @onclick="async () => { _radioCandidatasMetros = Math.Min(3500, _radioCandidatasMetros + 50); await PersistirConfiguracionAsync(); }">▲</button>
-        <button type="button" class="step-btn"
-                @onclick="async () => { _radioCandidatasMetros = Math.Max(200, _radioCandidatasMetros - 50); await PersistirConfiguracionAsync(); }">▼</button>
-    </div>
-</div>
-
 @*             <div class="config-row">
                 <label>Minutos por Transbordo:</label>
                 <div class="num-inline">
diff --git a/RutasDBUS/Modelos/Historial/RegistroHistorialRuta.cs b/RutasDBUS/Modelos/Historial/RegistroHistorialRuta.cs
index b0bf499..a365b91 100644
--- a/RutasDBUS/Modelos/Historial/RegistroHistorialRuta.cs
+++ b/RutasDBUS/Modelos/Historial/RegistroHistorialRuta.cs
@@ -18,6 +18,7 @@ public sealed class RegistroHistorialRuta
     public string? HoraSimulada { get; set; }
     public string? CriterioPrioritarioRuta { get; set; }
     public string? PreferenciaEtiquetaRuta { get; set; }
+    public double? FactorEquilibradoAndarBus { get; set; }
     public bool ActivarFiltroLineas { get; set; }
     public List<int> LineasPermitidas { get; set; } = new();
     public DateTime FechaCreacionUtc { get; set; } = DateTime.UtcNow;
diff --git a/RutasDBUS/Modelos/Planificacion/ParadaCandidata.cs b/RutasDBUS/Modelos/Planificacion/ParadaCandidata.cs
index 999395a..9361648 100644
--- a/RutasDBUS/Modelos/Planificacion/ParadaCandidata.cs
+++ b/RutasDBUS/Modelos/Planificacion/ParadaCandidata.cs
@@ -26,6 +26,7 @@ public sealed class ParametrosPlanificadorRuta
     public double FactorPenalizacionDistanciaPie { get; set; } = 1.6;
     public double ParametroPenalizacionDistanciaPieMetros { get; set; } = 100.0;
     public double PesoTransbordoRankingMinutos { get; set; } = 4.0;
+    public double FactorEquilibradoAndarBus { get; set; } = 12.0;
 
     // selección candidatas
     public int RadioParadasCandidatasMetros { get; set; } = 1200;
diff --git a/RutasDBUS/Servicios/Historial/ServicioHistorialRutasCompartido.cs b/RutasDBUS/Servicios/Historial/ServicioHistorialRutasCompartido.cs
index 0dd685a..8e44cd2 100644
--- a/RutasDBUS/Servicios/Historial/ServicioHistorialRutasCompartido.cs
+++ b/RutasDBUS/Servicios/Historial/ServicioHistorialRutasCompartido.cs
@@ -86,6 +86,7 @@ public sealed class ServicioHistorialRutasCompartido : IHistorialRutasCompartido
                 existente.HoraSimulada = registro.HoraSimulada;
                 existente.CriterioPrioritarioRuta = registro.CriterioPrioritarioRuta;
                 existente.PreferenciaEtiquetaRuta = registro.PreferenciaEtiquetaRuta;
+                existente.FactorEquilibradoAndarBus = registro.FactorEquilibradoAndarBus;
                 existente.ActivarFiltroLineas = registro.ActivarFiltroLineas;
                 existente.LineasPermitidas = NormalizarLineas(registro.LineasPermitidas).ToList();
 
@@ -296,6 +297,7 @@ public sealed class ServicioHistorialRutasCompartido : IHistorialRutasCompartido
             HoraSimulada = item.HoraSimulada,
             CriterioPrioritarioRuta = item.CriterioPrioritarioRuta,
             PreferenciaEtiquetaRuta = item.PreferenciaEtiquetaRuta,
+            FactorEquilibradoAndarBus = item.FactorEquilibradoAndarBus,
             ActivarFiltroLineas = item.ActivarFiltroLineas,
             LineasPermitidas = NormalizarLineas(item.LineasPermitidas).ToList(),
             FechaCreacionUtc = item.FechaCreacionUtc,
@@ -313,6 +315,9 @@ public sealed class ServicioHistorialRutasCompartido : IHistorialRutasCompartido
         var criterio = NormalizarTextoClave(item.CriterioPrioritarioRuta);
         if (string.IsNullOrWhiteSpace(criterio))
             criterio = NormalizarTextoClave(item.PreferenciaEtiquetaRuta);
+        var factorEquilibrado = item.FactorEquilibradoAndarBus is { } factor && double.IsFinite(factor)
+            ? Math.Max(0, factor).ToString("0.######", CultureInfo.InvariantCulture)
+            : string.Empty;
         var lineas = item.ActivarFiltroLineas
             ? string.Join(",", NormalizarLineas(item.LineasPermitidas))
             : string.Empty;
@@ -327,6 +332,7 @@ public sealed class ServicioHistorialRutasCompartido : IHistorialRutasCompartido
             fecha,
             hora,
             criterio,
+            factorEquilibrado,
             item.ActivarFiltroLineas ? "1" : "0",
             lineas);
     }
diff --git a/RutasDBUS/Servicios/Planificacion/BuscadorRutasTemporalesDbus.cs b/RutasDBUS/Servicios/Planificacion/BuscadorRutasTemporalesDbus.cs
index bcff0b5..b64cced 100644
--- a/RutasDBUS/Servicios/Planificacion/BuscadorRutasTemporalesDbus.cs
+++ b/RutasDBUS/Servicios/Planificacion/BuscadorRutasTemporalesDbus.cs
@@ -704,11 +704,13 @@ public sealed class BuscadorRutasTemporalesDbus
                     if (!origenPorCodigo.TryGetValue(primeraParada, out var origen))
                         continue;
 
+                    var distanciaTotalBus = CalcularDistanciaBusEstado(estadoDestino);
                     var ruta = new RutaBusAlternativa
                     {
                         Tramos = tramosBus,
                         NumeroTransbordos = numeroTransbordos,
-                        CodigosParadasTransbordo = ConstruirCodigosTransbordo(tramosBus)
+                        CodigosParadasTransbordo = ConstruirCodigosTransbordo(tramosBus),
+                        DistanciaTotalBus = distanciaTotalBus
                     };
 
                     var duracionEstimada = Math.Max(0, (estadoDestino.Llegada - instanteSalida).TotalSeconds) + destino.TiempoAPie;
@@ -748,7 +750,8 @@ public sealed class BuscadorRutasTemporalesDbus
 
         return SeleccionarPoolBusqueda(
             mejores.Values,
-            Math.Max(12, Math.Max(1, parametros.MaxAlternativasBusPorPar) * 8));
+            Math.Max(12, Math.Max(1, parametros.MaxAlternativasBusPorPar) * 8),
+            parametros);
     }
 
     /// <summary>
@@ -756,7 +759,8 @@ public sealed class BuscadorRutasTemporalesDbus
     /// </summary>
     private static List<ResultadoBusquedaRutaBusDbus> SeleccionarPoolBusqueda(
         IEnumerable<ResultadoBusquedaRutaBusDbus> candidatas,
-        int maxPorCoste)
+        int maxPorCoste,
+        ParametrosPlanificadorRuta parametros)
     {
         var lista = candidatas.ToList();
         if (lista.Count == 0)
@@ -766,6 +770,7 @@ public sealed class BuscadorRutasTemporalesDbus
         var firmas = new HashSet<string>(StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
         var limiteCoste = Math.Max(1, maxPorCoste);
         var limiteAndar = Math.Max(8, limiteCoste / 2);
+        var limiteEquilibrado = Math.Max(8, limiteCoste / 2);
 
         Agregar(lista
             .OrderBy(x => x.PuntuacionCoste)
@@ -781,6 +786,13 @@ public sealed class BuscadorRutasTemporalesDbus
             .ThenBy(x => x.RutaBus.NumeroTransbordos)
             .Take(limiteAndar));
 
+        Agregar(lista
+            .OrderBy(x => CalcularScoreBusquedaEquilibrado(x, parametros))
+            .ThenBy(x => x.DuracionEstimadaSegundos)
+            .ThenBy(x => x.RutaBus.NumeroTransbordos)
+            .ThenBy(x => x.PuntuacionCoste)
+            .Take(limiteEquilibrado));
+
         return seleccionadas
             .OrderBy(x => x.PuntuacionCoste)
             .ThenBy(x => x.DuracionEstimadaSegundos)
@@ -799,6 +811,55 @@ public sealed class BuscadorRutasTemporalesDbus
         }
     }
 
+    private static double CalcularScoreBusquedaEquilibrado(
+        ResultadoBusquedaRutaBusDbus resultado,
+        ParametrosPlanificadorRuta parametros)
+    {
+        var distanciaBus = Math.Max(0, resultado.RutaBus.DistanciaTotalBus);
+        var distanciaAndando = Math.Max(0, resultado.DistanciaPieTotal);
+        var factor = double.IsFinite(parametros.FactorEquilibradoAndarBus)
+            ? Math.Max(0, parametros.FactorEquilibradoAndarBus)
+            : 12.0;
+
+        var score = distanciaBus + (distanciaAndando * factor);
+        return double.IsFinite(score) && score >= 0
+            ? score
+            : double.PositiveInfinity;
+    }
+
+    private static double CalcularDistanciaBusEstado(EstadoBusquedaParadaDbus estadoDestino)
+    {
+        var distancia = 0.0;
+        var cursor = estadoDestino;
+        while (cursor is not null)
+        {
+            if (cursor.Movimiento is MovimientoBusDbus movimiento)
+                distancia += CalcularDistanciaBusPatron(movimiento.Patron, movimiento.IndiceSubida, movimiento.IndiceBajada);
+
+            cursor = cursor.EstadoAnterior;
+        }
+
+        return double.IsFinite(distancia) && distancia > 0
+            ? distancia
+            : 0;
+    }
+
+    private static double CalcularDistanciaBusPatron(PatronTransitoDbus patron, int indiceInicio, int indiceFin)
+    {
+        if (indiceInicio < 0 ||
+            indiceFin <= indiceInicio ||
+            indiceFin >= patron.DistanciaAcumuladaPorParadaMetros.Count)
+        {
+            return 0;
+        }
+
+        var distancia = patron.DistanciaAcumuladaPorParadaMetros[indiceFin] -
+                        patron.DistanciaAcumuladaPorParadaMetros[indiceInicio];
+        return double.IsFinite(distancia) && distancia > 0
+            ? distancia
+            : 0;
+    }
+
     /// <summary>
     /// Reconstruye los tramos de bus de una ruta.
     /// </summary>
diff --git a/RutasDBUS/Servicios/Planificacion/PlanificadorRutasServicio.cs b/RutasDBUS/Servicios/Planificacion/PlanificadorRutasServicio.cs
index 3100fa6..8e6794d 100644
--- a/RutasDBUS/Servicios/Planificacion/PlanificadorRutasServicio.cs
+++ b/RutasDBUS/Servicios/Planificacion/PlanificadorRutasServicio.cs
@@ -30,6 +30,8 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
         new(StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
     private static readonly ConcurrentDictionary<string, (List<double[,]> lineas, double distancia)> _cacheLineasBusPlanificacion =
         new(StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
+    private readonly ConcurrentDictionary<string, Parada> _cacheParadasEstimacion =
+        new(StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
     private const double UmbralCosturaVisualMetros = 12.0;
     private const double UmbralUnionPeatonalAutomaticaMetros = 250.0;
     private const double ToleranciaEmpateRapidezSegundos = 5.0;
@@ -46,6 +48,7 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
     private const double UmbralAccesoDestinoTransbordoRobustoMetros = 350.0;
     private const double ToleranciaDominanciaFinalSegundos = 45.0;
     private const double ToleranciaDominanciaFinalMetros = 40.0;
+    private const double ToleranciaDominanciaFinalBusMetros = 120.0;
     private const double MejoraClaraDominanciaFinalSegundos = 90.0;
     private const double MejoraClaraDominanciaFinalMetros = 120.0;
     private const double AhorroClaroAndandoFinalMetros = 250.0;
@@ -79,6 +82,7 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
         _cacheDuracionBusRefinamiento.Clear();
         _cacheSegmentosHorarios.Clear();
         _cacheLineasBusPlanificacion.Clear();
+        _cacheParadasEstimacion.Clear();
     }
 
     /// <summary>
@@ -208,7 +212,8 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
 
                 candidatasBus = SeleccionarPoolBusqueda(
                     porFirma.Values,
-                    Math.Max(16, Math.Max(1, parametros.MaxAlternativasBusPorPar) * 10));
+                    Math.Max(16, Math.Max(1, parametros.MaxAlternativasBusPorPar) * 10),
+                    parametros);
             }
 
             var extensionesCircularesInicio = BuscarExtensionesCircularesInicialesConHorario(
@@ -236,7 +241,8 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
 
                 candidatasBus = SeleccionarPoolBusqueda(
                     porFirma.Values,
-                    Math.Max(16, Math.Max(1, parametros.MaxAlternativasBusPorPar) * 10));
+                    Math.Max(16, Math.Max(1, parametros.MaxAlternativasBusPorPar) * 10),
+                    parametros);
             }
         }
 
@@ -287,7 +293,7 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
             .Select(grupo => grupo.OrderBy(x => x.PuntuacionCoste).First())
             .ToList();
 
-        alternativasBus = SeleccionarPoolFinal(DeduplicarAlternativasEquivalentes(alternativasBus));
+        alternativasBus = SeleccionarPoolFinal(DeduplicarAlternativasEquivalentes(alternativasBus), parametros);
 
         var finales = SeleccionarAlternativasFinales(alternativasBus, alternativasSoloPie, parametros);
         if (finales.Count == 0)
@@ -444,14 +450,14 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
 
                     if (mejores.Count > maxResultados * 3)
                     {
-                        mejores = SeleccionarPoolBusqueda(mejores.Values, maxResultados * 2)
+                        mejores = SeleccionarPoolBusqueda(mejores.Values, maxResultados * 2, parametros)
                             .ToDictionary(x => UtilidadesTransitoDbus.FirmaRutaBus(x.RutaBus), StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
                     }
                 }
             }
         }
 
-        return SeleccionarPoolBusqueda(mejores.Values, maxResultados);
+        return SeleccionarPoolBusqueda(mejores.Values, maxResultados, parametros);
     }
 
     /// <summary>
@@ -612,7 +618,7 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
             }
         }
 
-        return SeleccionarPoolBusqueda(mejores.Values, maxResultados);
+        return SeleccionarPoolBusqueda(mejores.Values, maxResultados, parametros);
     }
 
     /// <summary>
@@ -681,7 +687,7 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
             }
         }
 
-        return SeleccionarPoolBusqueda(mejores.Values, maxResultados);
+        return SeleccionarPoolBusqueda(mejores.Values, maxResultados, parametros);
 
         void ExplorarPrimeraPiernaDirecta(
             ParadaCandidata origen,
@@ -1169,7 +1175,7 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
 
         void PodarMejores()
         {
-            mejores = SeleccionarPoolBusqueda(mejores.Values, maxResultados * 2)
+            mejores = SeleccionarPoolBusqueda(mejores.Values, maxResultados * 2, parametros)
                 .ToDictionary(
                     x => UtilidadesTransitoDbus.FirmaRutaBus(x.RutaBus),
                     StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
@@ -1194,7 +1200,8 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
         var maxResultados = Math.Max(24, Math.Max(1, parametros.MaxAlternativasBusPorPar) * 12);
         var basesExtension = SeleccionarPoolBusqueda(
             candidatasBase,
-            Math.Max(12, Math.Max(1, parametros.MaxAlternativasBusPorPar) * 4));
+            Math.Max(12, Math.Max(1, parametros.MaxAlternativasBusPorPar) * 4),
+            parametros);
 
         foreach (var baseRuta in basesExtension)
         {
@@ -1331,7 +1338,7 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
             }
         }
 
-        return SeleccionarPoolBusqueda(mejores.Values, maxResultados);
+        return SeleccionarPoolBusqueda(mejores.Values, maxResultados, parametros);
     }
 
     private static PatronTransitoDbus? ResolverPatronDesdeTramo(IndiceTransitoDbus indiceTransito, TramoBus tramo)
@@ -1397,9 +1404,10 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
     /// <summary>
     /// Conserva candidatas buenas por coste y tambien un cupo por menor caminata.
     /// </summary>
-    private static List<ResultadoBusquedaRutaBusDbus> SeleccionarPoolBusqueda(
+    private List<ResultadoBusquedaRutaBusDbus> SeleccionarPoolBusqueda(
         IEnumerable<ResultadoBusquedaRutaBusDbus> candidatas,
-        int maxPorCoste)
+        int maxPorCoste,
+        ParametrosPlanificadorRuta? parametros = null)
     {
         var lista = candidatas.ToList();
         if (lista.Count == 0)
@@ -1409,6 +1417,7 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
         var firmas = new HashSet<string>(StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
         var limiteCoste = Math.Max(1, maxPorCoste);
         var limiteAndar = Math.Max(8, limiteCoste / 2);
+        var limiteEquilibrado = Math.Max(8, limiteCoste / 2);
         var duracionMinima = lista
             .Select(x => x.DuracionEstimadaSegundos)
             .Where(double.IsFinite)
@@ -1432,6 +1441,13 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
             .ThenBy(x => x.RutaBus.NumeroTransbordos)
             .Take(limiteAndar));
 
+        Agregar(lista
+            .OrderBy(x => CalcularScoreBusquedaEquilibrado(x, parametros))
+            .ThenBy(x => x.DuracionEstimadaSegundos)
+            .ThenBy(x => x.RutaBus.NumeroTransbordos)
+            .ThenBy(x => x.PuntuacionCoste)
+            .Take(limiteEquilibrado));
+
         Agregar(lista
             .Where(x => x.DuracionEstimadaSegundos <= limiteDuracionAndarRazonable)
             .OrderBy(x => x.DistanciaPieTotal)
@@ -1465,6 +1481,25 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
         }
     }
 
+    private double CalcularScoreBusquedaEquilibrado(
+        ResultadoBusquedaRutaBusDbus resultado,
+        ParametrosPlanificadorRuta? parametros)
+    {
+        var distanciaBus = Math.Max(0, resultado.RutaBus.DistanciaTotalBus);
+        if (distanciaBus <= 0 && resultado.RutaBus.Tramos.Count > 0)
+            distanciaBus = CalcularDistanciaBusCandidata(resultado.RutaBus.Tramos);
+
+        var distanciaAndando = Math.Max(0, resultado.DistanciaPieTotal);
+        var factor = parametros is not null && double.IsFinite(parametros.FactorEquilibradoAndarBus)
+            ? Math.Max(0, parametros.FactorEquilibradoAndarBus)
+            : 12.0;
+
+        var score = distanciaBus + (distanciaAndando * factor);
+        return double.IsFinite(score) && score >= 0
+            ? score
+            : double.PositiveInfinity;
+    }
+
     private static bool DebeBuscarTransbordosRobustos(
         IReadOnlyList<ResultadoBusquedaRutaBusDbus> candidatasBus,
         IReadOnlyList<ParadaCandidata> candidatasOrigen,
@@ -1700,11 +1735,19 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
             .ToList();
     }
 
-    private static List<AlternativaRuta> SeleccionarPoolFinal(IReadOnlyList<AlternativaRuta> alternativas)
+    private static List<AlternativaRuta> SeleccionarPoolFinal(
+        IReadOnlyList<AlternativaRuta> alternativas,
+        ParametrosPlanificadorRuta parametros)
     {
         var seleccionadas = new List<AlternativaRuta>();
         var firmas = new HashSet<string>(StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
 
+        Agregar(alternativas
+            .OrderBy(x => CalcularScoreEquilibrado(x, parametros))
+            .ThenBy(x => x.PuntuacionCoste)
+            .ThenBy(x => x.DuracionTotalAproxSegundos)
+            .Take(16));
+
         Agregar(alternativas
             .OrderBy(x => x.PuntuacionCoste)
             .ThenBy(x => x.DuracionTotalAproxSegundos)
@@ -2683,6 +2726,59 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
         return lineas;
     }
 
+    private double CalcularDistanciaBusCandidata(IReadOnlyList<TramoBus> tramos)
+    {
+        if (tramos.Count == 0)
+            return 0;
+
+        var distanciaTotal = 0.0;
+        foreach (var tramo in tramos)
+        {
+            if (!tramo.EsValido)
+                continue;
+
+            var codigos = tramo.Variante.CodigosParadas;
+            var indiceInicio = Math.Clamp(tramo.IndiceInicio, 0, codigos.Count - 1);
+            var indiceFin = Math.Clamp(tramo.IndiceFin, 0, codigos.Count - 1);
+            for (var indice = indiceInicio + 1; indice <= indiceFin; indice++)
+            {
+                if (!TryResolverParadaEstimacion(codigos[indice - 1], out var origen) ||
+                    !TryResolverParadaEstimacion(codigos[indice], out var destino))
+                {
+                    continue;
+                }
+
+                distanciaTotal += UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaMetros(
+                    origen.Latitud,
+                    origen.Longitud,
+                    destino.Latitud,
+                    destino.Longitud);
+            }
+        }
+
+        return double.IsFinite(distanciaTotal) && distanciaTotal > 0
+            ? distanciaTotal
+            : 0;
+    }
+
+    private bool TryResolverParadaEstimacion(string codigoParada, out Parada parada)
+    {
+        if (_cacheParadasEstimacion.TryGetValue(codigoParada, out parada!))
+            return true;
+
+        var encontrada = _redBusServicio.Paradas
+            .FirstOrDefault(p => p.Codigo.Equals(codigoParada, StringComparison.OrdinalIgnoreCase));
+        if (encontrada is null)
+        {
+            parada = default!;
+            return false;
+        }
+
+        _cacheParadasEstimacion[codigoParada] = encontrada;
+        parada = encontrada;
+        return true;
+    }
+
     private static string CrearClaveLineasBus(IReadOnlyList<TramoBus> tramos)
     {
         return string.Join(";", tramos.Select(tramo =>
@@ -2761,7 +2857,8 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
         var priorizarTiempo = string.Equals(preferenciaEtiquetaRuta, "M\u00e1s r\u00e1pida", StringComparison.OrdinalIgnoreCase);
         var modoMenosAndar = string.Equals(preferenciaEtiquetaRuta, "Menos andar", StringComparison.OrdinalIgnoreCase);
         var alternativasBusRazonables = FiltrarAlternativasRazonablesFinales(alternativasBus, masRapidaBus);
-        var alternativasBusParaAndar = modoMenosAndar
+        var modoEquilibrado = string.IsNullOrWhiteSpace(preferenciaEtiquetaRuta);
+        var alternativasBusParaAndar = modoMenosAndar || modoEquilibrado
             ? AmpliarAlternativasPorAhorroAndando(alternativasBus, alternativasBusRazonables)
             : alternativasBusRazonables;
         var menosTransbordos = alternativasBusRazonables
@@ -2775,9 +2872,8 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
             modoMenosAndar ? null : masRapidaBus,
             parametros);
         var priorizarAndar = string.Equals(preferenciaEtiquetaRuta, "Menos andar", StringComparison.OrdinalIgnoreCase);
-        var modoEquilibrado = string.IsNullOrWhiteSpace(preferenciaEtiquetaRuta);
         var equilibrada = modoEquilibrado
-            ? ElegirEquilibradaRazonable(alternativasBusRazonables, parametros)
+            ? ElegirEquilibradaRazonable(alternativasBusParaAndar, parametros)
             : null;
 
         if (priorizarAndar)
@@ -2788,8 +2884,8 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
         }
         else if (modoEquilibrado)
         {
-            AddAlternativaBus(finales, usadas, masRapidaBus, "M\u00e1s r\u00e1pida");
             AddAlternativaBus(finales, usadas, equilibrada, "Equilibrada");
+            AddAlternativaBus(finales, usadas, masRapidaBus, "M\u00e1s r\u00e1pida");
             AddAlternativaBus(finales, usadas, menosAndar, "Menos andar");
             AddAlternativaBus(finales, usadas, menosTransbordos, "Menos transbordos");
         }
@@ -2804,7 +2900,7 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
             ? alternativasBusParaAndar.OrderBy(x => CalcularCosteAndarEquilibradoSegundos(x, parametros)).ThenBy(x => x.PuntuacionCoste)
             : priorizarTiempo
                 ? alternativasBusRazonables.OrderBy(x => DuracionVisibleOrdenacion(x)).ThenBy(x => x.DistanciaPieTotalAprox).ThenBy(x => x.PuntuacionCoste)
-                : alternativasBusRazonables.OrderBy(x => CalcularScoreEquilibrado(x, alternativasBusRazonables, parametros))
+                : alternativasBusParaAndar.OrderBy(x => CalcularScoreEquilibrado(x, parametros))
                     .ThenBy(x => x.PuntuacionCoste);
 
         foreach (var alternativa in candidatasRelleno)
@@ -2841,8 +2937,7 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
             return null;
 
         return alternativasBus
-            .OrderBy(x => CalcularScoreEquilibrado(x, alternativasBus, parametros))
-            .ThenBy(x => CalcularSacrificioMedioEquilibrado(x, alternativasBus, parametros))
+            .OrderBy(x => CalcularScoreEquilibrado(x, parametros))
             .ThenBy(x => x.NumeroTransbordosReales)
             .ThenBy(x => x.TiempoEsperaTotalSegundos)
             .ThenBy(x => x.PuntuacionCoste)
@@ -2851,69 +2946,28 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
 
     private static double CalcularScoreEquilibrado(
         AlternativaRuta alternativa,
-        IReadOnlyList<AlternativaRuta> alternativasBus,
         ParametrosPlanificadorRuta parametros)
     {
-        var (sacrificioTiempo, sacrificioAndar) = CalcularSacrificiosEquilibrado(
-            alternativa,
-            alternativasBus,
-            parametros);
+        if (alternativa.AlternativaBus is null)
+            return double.PositiveInfinity;
 
-        return Math.Max(sacrificioTiempo, sacrificioAndar);
-    }
+        var distanciaBus = Math.Max(0, alternativa.AlternativaBus.DistanciaTotalBus);
+        var distanciaAndando = Math.Max(0, alternativa.DistanciaPieTotalAprox);
+        var factor = double.IsFinite(parametros.FactorEquilibradoAndarBus)
+            ? Math.Max(0, parametros.FactorEquilibradoAndarBus)
+            : 12.0;
 
-    private static double CalcularSacrificioMedioEquilibrado(
-        AlternativaRuta alternativa,
-        IReadOnlyList<AlternativaRuta> alternativasBus,
-        ParametrosPlanificadorRuta parametros)
-    {
-        var (sacrificioTiempo, sacrificioAndar) = CalcularSacrificiosEquilibrado(
-            alternativa,
-            alternativasBus,
-            parametros);
-
-        return (sacrificioTiempo + sacrificioAndar) / 2.0;
-    }
-
-    private static (double Tiempo, double Andar) CalcularSacrificiosEquilibrado(
-        AlternativaRuta alternativa,
-        IReadOnlyList<AlternativaRuta> alternativasBus,
-        ParametrosPlanificadorRuta parametros)
-    {
-        var duraciones = alternativasBus
-            .Select(DuracionVisibleOrdenacion)
-            .Where(double.IsFinite)
-            .ToList();
-
-        var costesAndar = alternativasBus
-            .Select(x => CalcularCosteAndarEquilibradoSegundos(x, parametros))
-            .Where(double.IsFinite)
-            .ToList();
-
-        if (duraciones.Count == 0 || costesAndar.Count == 0)
-            return (0, 0);
-
-        var sacrificioTiempo = CalcularSacrificioNormalizado(
-            DuracionVisibleOrdenacion(alternativa),
-            duraciones.Min(),
-            duraciones.Max());
-
-        var sacrificioAndar = CalcularSacrificioNormalizado(
-            CalcularCosteAndarEquilibradoSegundos(alternativa, parametros),
-            costesAndar.Min(),
-            costesAndar.Max());
-
-        return (sacrificioTiempo, sacrificioAndar);
+        var score = distanciaBus + (distanciaAndando * factor);
+        return double.IsFinite(score) && score >= 0
+            ? score
+            : double.PositiveInfinity;
     }
 
     private static double CalcularCosteAndarEquilibradoSegundos(
         AlternativaRuta alternativa,
         ParametrosPlanificadorRuta parametros)
     {
-        var distanciaCorregida =
-            UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaPieCorregidaMetros(alternativa.DistanciaPieInicioAprox, parametros) +
-            UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaPieCorregidaMetros(alternativa.DistanciaPieTransbordosAprox, parametros) +
-            UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaPieCorregidaMetros(alternativa.DistanciaPieFinAprox, parametros);
+        var distanciaCorregida = CalcularDistanciaAndandoCorregidaMetros(alternativa, parametros);
 
         if (!double.IsFinite(distanciaCorregida) || distanciaCorregida < 0)
             return double.PositiveInfinity;
@@ -2921,18 +2975,12 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
         return UtilidadesTransitoDbus.EstimarDuracionPieSegundos(distanciaCorregida, parametros);
     }
 
-    private static double CalcularSacrificioNormalizado(double valor, double mejor, double peor)
-    {
-        if (!double.IsFinite(valor) ||
-            !double.IsFinite(mejor) ||
-            !double.IsFinite(peor) ||
-            peor <= mejor)
-        {
-            return 0;
-        }
-
-        return Math.Clamp((valor - mejor) / (peor - mejor), 0.0, 1.0);
-    }
+    private static double CalcularDistanciaAndandoCorregidaMetros(
+        AlternativaRuta alternativa,
+        ParametrosPlanificadorRuta parametros)
+        => UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaPieCorregidaMetros(alternativa.DistanciaPieInicioAprox, parametros)
+         + UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaPieCorregidaMetros(alternativa.DistanciaPieTransbordosAprox, parametros)
+         + UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaPieCorregidaMetros(alternativa.DistanciaPieFinAprox, parametros);
 
     private static double DuracionVisibleOrdenacion(AlternativaRuta alternativa)
         => double.IsFinite(alternativa.DuracionTotalAproxSegundos)
@@ -3049,6 +3097,7 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
     {
         var duracionCandidata = DuracionVisibleOrdenacion(candidata);
         var pieCandidata = candidata.DistanciaPieTotalAprox;
+        var busCandidata = candidata.AlternativaBus?.DistanciaTotalBus ?? double.PositiveInfinity;
 
         foreach (var otra in alternativas)
         {
@@ -3060,9 +3109,11 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
 
             var duracionOtra = DuracionVisibleOrdenacion(otra);
             var pieOtra = otra.DistanciaPieTotalAprox;
+            var busOtra = otra.AlternativaBus?.DistanciaTotalBus ?? double.PositiveInfinity;
             var noPierdeTiempo = duracionOtra <= duracionCandidata + ToleranciaDominanciaFinalSegundos;
             var noPierdeAndando = pieOtra <= pieCandidata + ToleranciaDominanciaFinalMetros;
-            if (!noPierdeTiempo || !noPierdeAndando)
+            var noPierdeBus = busOtra <= busCandidata + ToleranciaDominanciaFinalBusMetros;
+            if (!noPierdeTiempo || !noPierdeAndando || !noPierdeBus)
                 continue;
 
             var mejoraTransbordo = otra.NumeroTransbordosReales < candidata.NumeroTransbordosReales;
diff --git a/RutasDBUS/wwwroot/app.css b/RutasDBUS/wwwroot/app.css
index 1a2ea84..76efeda 100644
--- a/RutasDBUS/wwwroot/app.css
+++ b/RutasDBUS/wwwroot/app.css
@@ -807,6 +807,74 @@ html, body {
     background: #2563eb;
 }
 
+.route-visual-options {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    justify-content: flex-end;
+    margin: -.15rem 0 .4rem;
+}
+
+.route-elevation-switch {
+    display: inline-flex;
+    align-items: center;
+    gap: .38rem;
+    min-height: 24px;
+    color: #cbd5e1;
+    font-size: .7rem;
+    font-weight: 700;
+    cursor: pointer;
+    pointer-events: auto;
+    user-select: none;
+}
+
+.route-elevation-switch input {
+    position: absolute;
+    opacity: 0;
+    pointer-events: none;
+}
+
+.route-elevation-switch-track {
+    position: relative;
+    width: 34px;
+    height: 18px;
+    flex: 0 0 34px;
+    border-radius: 999px;
+    border: 1px solid rgba(148, 163, 184, .5);
+    background: rgba(2, 6, 23, .7);
+    transition: background .15s ease, border-color .15s ease;
+}
+
+.route-elevation-switch-thumb {
+    position: absolute;
+    top: 2px;
+    left: 2px;
+    width: 12px;
+    height: 12px;
+    border-radius: 999px;
+    background: #94a3b8;
+    box-shadow: 0 1px 4px rgba(0, 0, 0, .35);
+    transition: transform .15s ease, background .15s ease;
+}
+
+.route-elevation-switch--active {
+    color: #f8fafc;
+}
+
+.route-elevation-switch--active .route-elevation-switch-track {
+    border-color: rgba(251, 191, 36, .85);
+    background: linear-gradient(90deg, rgba(56, 189, 248, .75), rgba(249, 115, 22, .85));
+}
+
+.route-elevation-switch--active .route-elevation-switch-thumb {
+    transform: translateX(16px);
+    background: #f8fafc;
+}
+
+.route-elevation-switch:has(input:disabled) {
+    cursor: default;
+    opacity: .55;
+}
+
 /* Lista de alternativas de ruta */
 
 .route-alt-list {
@@ -872,12 +940,6 @@ html, body {
     font-weight: 800;
 }
 
-.route-alt-balance {
-    color: #bfdbfe;
-    white-space: nowrap;
-    font-weight: 700;
-}
-
 /* Separador fino dentro del panel */
 
 .route-panel-divider {
@@ -1549,6 +1611,19 @@ html, body {
     text-align: center;
 }
 
+.config-dual-labeled--equilibrado {
+    grid-template-columns: minmax(0, 4rem) minmax(0, 4.4rem);
+    align-items: end;
+}
+
+.config-equilibrado-help {
+    align-self: end;
+    padding-bottom: .12rem;
+    font-size: .58rem;
+    line-height: 1.08;
+    text-align: left;
+}
+
 
 
 .num-stepper {
@@ -1870,11 +1945,6 @@ html, body {
         min-width: 0;
     }
 
-.line-filter__range--segundos-parada {
-    grid-template-columns: auto minmax(120px, 150px);
-    margin-top: .5rem;
-}
-
 .line-filter__selector-head {
     display: flex;
     align-items: center;
@@ -2023,6 +2093,65 @@ html, body {
     pointer-events: none;
 }
 
+.leaflet-tooltip.rt-elev-tooltip {
+    background: rgba(15, 23, 42, .92) !important;
+    border: 1px solid rgba(226, 232, 240, .35) !important;
+    border-radius: 6px !important;
+    color: #f8fafc !important;
+    font-size: .68rem !important;
+    font-weight: 800 !important;
+    padding: 2px 6px !important;
+    box-shadow: 0 8px 18px rgba(0, 0, 0, .35) !important;
+}
+
+.leaflet-tooltip.rt-elev-tooltip:before {
+    display: none !important;
+}
+
+.rt-route-elev-point {
+    stroke: #020617 !important;
+    stroke-width: 1.8px !important;
+    filter: drop-shadow(0 1px 2px rgba(2, 6, 23, .75));
+}
+
+.rt-route-elev-point--subida,
+.rt-route-elev-point--subida-fuerte {
+    animation: rt-route-elev-pulse-up 1.45s ease-in-out infinite;
+}
+
+.rt-route-elev-point--bajada,
+.rt-route-elev-point--bajada-fuerte {
+    animation: rt-route-elev-pulse-down 1.45s ease-in-out infinite;
+}
+
+.rt-route-elev-point--llano {
+    opacity: .88;
+}
+
+@keyframes rt-route-elev-pulse-up {
+    0%, 100% {
+        stroke-width: 1.8px;
+        opacity: .95;
+    }
+
+    50% {
+        stroke-width: 4px;
+        opacity: .72;
+    }
+}
+
+@keyframes rt-route-elev-pulse-down {
+    0%, 100% {
+        stroke-width: 1.8px;
+        opacity: .95;
+    }
+
+    50% {
+        stroke-width: 3.5px;
+        opacity: .68;
+    }
+}
+
 
 
 
diff --git a/RutasDBUS/wwwroot/app.js b/RutasDBUS/wwwroot/app.js
index 37b2a4a..0547fd3 100644
--- a/RutasDBUS/wwwroot/app.js
+++ b/RutasDBUS/wwwroot/app.js
@@ -103,6 +103,7 @@ window.rt.clearRoutes = function () {
     if (!window.rt.ensureRouteLayer()) return;
     window.rt._routeLayer.clearLayers();
     window.rt._routeLines = {};
+    if (window.rt.clearRouteElevPoints) window.rt.clearRouteElevPoints();
 
     if (window.rt._routeStopsLayer) {
         window.rt._routeStopsLayer.clearLayers();
@@ -112,13 +113,11 @@ window.rt.clearRoutes = function () {
 window.rt.drawRoute = function (id, coords, options) {
     if (!window.rt.ensureRouteLayer()) return;
 
-    // borrar línea anterior si existe
     if (window.rt._routeLines[id]) {
         window.rt._routeLayer.removeLayer(window.rt._routeLines[id]);
         delete window.rt._routeLines[id];
     }
 
-    // borrar flecha anterior si existe
     const arrowId = id + "__arrow";
     if (window.rt._routeLines[arrowId]) {
         window.rt._routeLayer.removeLayer(window.rt._routeLines[arrowId]);
@@ -128,38 +127,40 @@ window.rt.drawRoute = function (id, coords, options) {
     const color = (options && options.color) || "#000";
     const weight = (options && options.weight) || 4;
     const opacity = (options && options.opacity) || 0.9;
-
     const dashArray = options && options.dashArray;
     const lineCap = options && options.lineCap;
     const arrowEnd = !!(options && options.arrowEnd);
-    const arrowClass = dashArray ? "rt-arrow rt-arrow--dashed" : "rt-arrow";
-    const arrowInnerHtml = dashArray ? '<span class="rt-arrow-dash-head"></span>' : '';
+
+    const attachRouteClick = function (line) {
+        line.on("click", function (e) {
+            try {
+                if (e && e.originalEvent) {
+                    if (e.originalEvent.preventDefault) e.originalEvent.preventDefault();
+                    if (e.originalEvent.stopPropagation) e.originalEvent.stopPropagation();
+                    if (e.originalEvent.stopImmediatePropagation) e.originalEvent.stopImmediatePropagation();
+                }
+
+                if (window.rt._dotNetHelper) {
+                    window.rt._dotNetHelper.invokeMethodAsync("OnPreviewItinerarioClick", id);
+                }
+            } catch (e) { }
+        });
+    };
+
+    const buildLine = function (lineCoords, lineOpts) {
+        const line = window.L.polyline(lineCoords, lineOpts);
+        attachRouteClick(line);
+        return line;
+    };
 
     const lineOpts = { color, weight, opacity };
     if (dashArray) lineOpts.dashArray = dashArray;
     if (lineCap) lineOpts.lineCap = lineCap;
 
-    const line = window.L.polyline(coords, lineOpts);
-
-    // ✅ Hacer la línea clicable y avisar a Blazor (igual que drawPreviewLine)
-    line.on("click", function (e) {
-        try {
-            if (e && e.originalEvent) {
-                if (e.originalEvent.preventDefault) e.originalEvent.preventDefault();
-                if (e.originalEvent.stopPropagation) e.originalEvent.stopPropagation();
-                if (e.originalEvent.stopImmediatePropagation) e.originalEvent.stopImmediatePropagation();
-            }
-
-            if (window.rt._dotNetHelper) {
-                window.rt._dotNetHelper.invokeMethodAsync("OnPreviewItinerarioClick", id);
-            }
-        } catch (e) { }
-    });
-
+    const line = buildLine(coords, lineOpts);
     line.addTo(window.rt._routeLayer);
     window.rt._routeLines[id] = line;
 
-    // Flecha SOLO al final
     if (arrowEnd && coords && coords.length >= 2) {
         const a = coords[coords.length - 2];
         const b = coords[coords.length - 1];
@@ -174,6 +175,9 @@ window.rt.drawRoute = function (id, coords, options) {
 
         const size = Math.max(14, Math.min(28, weight * 4)); // tamaño ligado al grosor
 
+        const arrowClass = dashArray ? "rt-arrow rt-arrow--dashed" : "rt-arrow";
+        const arrowInnerHtml = dashArray ? '<span class="rt-arrow-dash-head"></span>' : '';
+
         const icon = window.L.divIcon({
             className: "rt-arrow-icon",
             html: `<div class="${arrowClass}" style="
@@ -277,6 +281,18 @@ window.rt.clearElevPoints = function (id) {
     window.rt._elevGroups = {};
 };
 
+window.rt.clearRouteElevPoints = function () {
+    if (!window.rt._elevLayer || !window.rt._elevGroups) return;
+
+    Object.keys(window.rt._elevGroups)
+        .filter(id => id.indexOf("route_elev_") === 0)
+        .forEach(id => {
+            const group = window.rt._elevGroups[id];
+            if (group) window.rt._elevLayer.removeLayer(group);
+            delete window.rt._elevGroups[id];
+        });
+};
+
 // points: [{ lat, lon, label }]
 // options: { radius, opacity, fillOpacity, showLabels, labelEvery }
 window.rt.drawElevPoints = function (id, points, options) {
@@ -294,18 +310,28 @@ window.rt.drawElevPoints = function (id, points, options) {
 
     const showLabels = options && options.showLabels !== false; // default true
     const every = (options && options.labelEvery) || 1;         // default 1
+    const showSlopeTooltips = !!(options && options.showSlopeTooltips);
+    const baseClassName = (options && options.className) || "";
+    const defaultColor = (options && options.color) || "#facc15";
 
     const group = window.L.layerGroup();
 
     if (points && points.length) {
         for (let i = 0; i < points.length; i++) {
             const p = points[i];
+            const pointColor = (p && p.color) || defaultColor;
+            const category = (p && p.category) ? String(p.category) : "";
+            const categoryClass = category ? `${baseClassName}--${category}` : "";
+            const className = [baseClassName, categoryClass, p && p.className].filter(Boolean).join(" ");
 
             const m = window.L.circleMarker([p.lat, p.lon], {
                 radius: radius,
                 weight: 1,
                 opacity: opacity,
-                fillOpacity: fillOpacity
+                fillOpacity: fillOpacity,
+                color: pointColor,
+                fillColor: pointColor,
+                className: className
             });
 
             if (showLabels && every > 0 && (i % every === 0)) {
@@ -342,6 +368,15 @@ window.rt.drawElevPoints = function (id, points, options) {
                     className: "rt-elev-label"
                 });
             }
+            else if (showSlopeTooltips && p && typeof p.slope === "number" && Number.isFinite(p.slope)) {
+                const label = (p.slope > 0 ? "+" : "") + p.slope.toFixed(1) + "%";
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