diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Estado.cs b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Estado.cs
index 0bd9ff4..f9bac43 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Estado.cs
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Estado.cs
@@ -1799,9 +1799,12 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
         /// </summary>
         private string FormatearEtiquetaAlternativaTarjeta(AlternativaRuta alternativa, int indice)
         {
-            return !string.IsNullOrWhiteSpace(alternativa.Etiqueta)
-                ? alternativa.Etiqueta
-                : $"Opcion {indice + 1}";
+            if (alternativa.EsSoloAPie)
+                return !string.IsNullOrWhiteSpace(alternativa.Etiqueta)
+                    ? alternativa.Etiqueta
+                    : "Solo a pie";
+
+            return $"Opción {indice + 1}";
         }
     
     
diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Geocodificacion.cs b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Geocodificacion.cs
index cfe6bf9..23dc06d 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Geocodificacion.cs
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Geocodificacion.cs
@@ -33,6 +33,7 @@ public partial class PlanificadorRutas
     private SugerenciaBusquedaMapa? _ubicacionOrigenSeleccionada;
     private SugerenciaBusquedaMapa? _ubicacionDestinoSeleccionada;
     private int _versionSugerenciasBusqueda;
+    private int _versionIntercambioBuscador;
     private CancellationTokenSource? _ctsSugerenciasBusqueda;
 
     private IReadOnlyList<SugerenciaBusquedaMapa> SugerenciasOrigenVisibles =>
diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Itinerarios.cs b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Itinerarios.cs
index 49f6f43..913e2ff 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Itinerarios.cs
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Itinerarios.cs
@@ -535,6 +535,10 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
                 return;
 
             var myToken = Interlocked.Increment(ref _paradaPopupToken);
+            _ctsParadaPopup?.Cancel();
+            _ctsParadaPopup?.Dispose();
+            _ctsParadaPopup = new CancellationTokenSource();
+            var cancellationToken = _ctsParadaPopup.Token;
 
             _paradaClicada = null;
             _paradaElevIdee = null;
@@ -554,59 +558,148 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
             _paradaClicada = paradaDetectada;
             StateHasChanged();
 
+            try
+            {
+                await JS.InvokeVoidAsync(
+                    "rt.setSelectedStopMarker",
+                    paradaDetectada.Latitud,
+                    paradaDetectada.Longitud);
+            }
+            catch { }
+
+            _ = CompletarPopupParadaAsync(paradaDetectada, punto, clave, myToken, cancellationToken);
+        }
+
+        private async Task CompletarPopupParadaAsync(
+            Parada paradaDetectada,
+            (double Latitud, double Longitud) punto,
+            string clave,
+            int token,
+            CancellationToken cancellationToken)
+        {
+            var tareaElevacion = CompletarElevacionPopupParadaAsync(
+                paradaDetectada, punto, clave, token, cancellationToken);
+            var tareaHorarios = CompletarHorariosPopupParadaAsync(
+                paradaDetectada, token, cancellationToken);
+
+            try
+            {
+                await Task.WhenAll(tareaElevacion, tareaHorarios);
+            }
+            catch (OperationCanceledException) when (cancellationToken.IsCancellationRequested)
+            {
+            }
+            catch
+            {
+                // Una carga auxiliar no debe bloquear ni cerrar el popup de la parada.
+            }
+        }
+
+        private async Task CompletarElevacionPopupParadaAsync(
+            Parada paradaDetectada,
+            (double Latitud, double Longitud) punto,
+            string clave,
+            int token,
+            CancellationToken cancellationToken)
+        {
+
             try
             {
                 if (!_elevIdeeCache.ContainsKey(clave))
                 {
                     await ObtenerElevacionesIdeePorLoteAsync(
                         new List<(double lat, double lon)> { punto },
-                        CancellationToken.None);
+                        cancellationToken);
                 }
 
+                if (!EsPopupParadaVigente(paradaDetectada, token, cancellationToken))
+                    return;
+
                 _paradaElevIdee = _elevIdeeCache.TryGetValue(clave, out var idee) ? idee : null;
             }
+            catch (OperationCanceledException) when (cancellationToken.IsCancellationRequested)
+            {
+                return;
+            }
             catch
             {
+                if (!EsPopupParadaVigente(paradaDetectada, token, cancellationToken))
+                    return;
                 _paradaElevIdee = null;
             }
-    
-            if (myToken != _paradaPopupToken) return;
-            StateHasChanged();
-    
-            // ==========================
-            // HORARIOS (ZIP) -> usando tu AhoraLocal() (real o simulada)
-            // ==========================
-            if (_usarHorariosTeoricos)
+
+            if (EsPopupParadaVigente(paradaDetectada, token, cancellationToken))
+                await InvokeAsync(StateHasChanged);
+        }
+
+        private async Task CompletarHorariosPopupParadaAsync(
+            Parada paradaDetectada,
+            int token,
+            CancellationToken cancellationToken)
+        {
+            if (!_usarHorariosTeoricos)
+                return;
+
+            await EnsureHorariosLoadedAsync();
+            if (!EsPopupParadaVigente(paradaDetectada, token, cancellationToken))
+                return;
+
+            if (_horariosOk)
             {
-                await EnsureHorariosLoadedAsync();
-    
-                if (_horariosOk)
+                try
                 {
-                    try
-                    {
-                        var now = AhoraLocal();
-                        var fecha = DateOnly.FromDateTime(now);
-                        var hora = TimeOnly.FromDateTime(now);
-    
-                        // tu parada usa Codigo (ej "34" o "P-34"). El servicio normaliza.
-                        var deps = Horarios.GetNextDeparturesByCodigo(
-                            paradaDetectada.Codigo,
-                            fecha,
-                            hora,
-                            take: null,
-                            includePast: true);
-    
-                        _nextDeps = ConstruirListaHorariosConActual(deps, hora);
-                        _scrollHorariosPendiente = true;
-                    }
-                    catch (Exception ex)
-                    {
-                        _horariosOk = false;
-                        _horariosError = "Error leyendo horarios: " + ex.Message;
-                    }
+                    var now = AhoraLocal();
+                    var fecha = DateOnly.FromDateTime(now);
+                    var hora = TimeOnly.FromDateTime(now);
+
+                    var deps = Horarios.GetNextDeparturesByCodigo(
+                        paradaDetectada.Codigo,
+                        fecha,
+                        hora,
+                        take: null,
+                        includePast: true);
+
+                    if (!EsPopupParadaVigente(paradaDetectada, token, cancellationToken))
+                        return;
+
+                    _nextDeps = ConstruirListaHorariosConActual(deps, hora);
+                    _scrollHorariosPendiente = true;
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    if (!EsPopupParadaVigente(paradaDetectada, token, cancellationToken))
+                        return;
+                    _horariosOk = false;
+                    _horariosError = "Error leyendo horarios: " + ex.Message;
                 }
             }
-    
+
+            if (EsPopupParadaVigente(paradaDetectada, token, cancellationToken))
+                await InvokeAsync(StateHasChanged);
+        }
+
+        private bool EsPopupParadaVigente(
+            Parada parada,
+            int token,
+            CancellationToken cancellationToken)
+            => !cancellationToken.IsCancellationRequested &&
+               token == Volatile.Read(ref _paradaPopupToken) &&
+               string.Equals(_paradaClicada?.Codigo, parada.Codigo, StringComparison.OrdinalIgnoreCase);
+
+        private async Task CerrarPopupParadaAsync()
+        {
+            Interlocked.Increment(ref _paradaPopupToken);
+            _ctsParadaPopup?.Cancel();
+            _ctsParadaPopup?.Dispose();
+            _ctsParadaPopup = null;
+            _paradaClicada = null;
+            _paradaElevIdee = null;
+            _paradaElevLocal5 = null;
+            _paradaElevLocal2 = null;
+            _paradaElevLocal1 = null;
+            _nextDeps.Clear();
+            _scrollHorariosPendiente = false;
+            try { await JS.InvokeVoidAsync("rt.clearSelectedStopMarker"); } catch { }
             StateHasChanged();
         }
     
@@ -1294,6 +1387,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
     
     
         private int _paradaPopupToken = 0;
+        private CancellationTokenSource? _ctsParadaPopup;
     
     
     /// <summary>
@@ -1400,7 +1494,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
         private bool _elevPopupMinimizado = false;
     
         
-        private const string _versionApp = "(v-20260910b)";
+        private const string _versionApp = "(v-20260914a)";
     
     
         private double? _paradaElevIdee;
@@ -1419,8 +1513,8 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
         private async Task CerrarPopupsAsync()
         {
             _itinerarioClicado = null;
-    
-            _paradaClicada = null;
+
+            await CerrarPopupParadaAsync();
             await CerrarInspectorAsync();
     
             if (_tramoElevDetalle is not null)
diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Planificacion.cs b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Planificacion.cs
index 1aee165..86f7e13 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Planificacion.cs
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.Planificacion.cs
@@ -1445,12 +1445,20 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
         /// </summary>
         private async Task IntercambiarOrigenDestino()
         {
+            _ctsSugerenciasBusqueda?.Cancel();
+            _ctsSugerenciasBusqueda?.Dispose();
+            _ctsSugerenciasBusqueda = null;
+            _versionSugerenciasBusqueda++;
             (_coordenadasOrigen, _coordenadasDestino) = (_coordenadasDestino, _coordenadasOrigen);
             (_textoBusquedaOrigen, _textoBusquedaDestino) = (_textoBusquedaDestino, _textoBusquedaOrigen);
             (_ubicacionOrigenSeleccionada, _ubicacionDestinoSeleccionada) = (_ubicacionDestinoSeleccionada, _ubicacionOrigenSeleccionada);
             _sugerenciasBusquedaOrigen.Clear();
             _sugerenciasBusquedaDestino.Clear();
             _campoBusquedaActivo = null;
+            _versionIntercambioBuscador++;
+
+            StateHasChanged();
+            await Task.Yield();
 
             await ClearRoutesJsAsync();
             await CerrarTodasLasPreviewsAsync();
@@ -1916,6 +1924,7 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
         _panelRutasMovilContraido = _mostrarBuscadorMapa;
     
         await CerrarTodasLasPreviewsAsync();
+        await CerrarPopupParadaAsync();
     
         _ctsCalculo?.Cancel();
         _ctsCalculo = new CancellationTokenSource();
diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.RestriccionesCaminata.cs b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.RestriccionesCaminata.cs
index a2dece7..f635bfc 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.RestriccionesCaminata.cs
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.RestriccionesCaminata.cs
@@ -21,6 +21,8 @@ public partial class PlanificadorRutas
     private bool _recalculandoZonas;
     private string? _errorZonas;
     private const string ClaveZonasLocal = "rutasdbus.zonas.v1";
+    private const int MaximoExclusionesCaminata = 25;
+    private const int MaximoVerticesPorExclusion = 50;
     private bool _zonasCargadas;
     private bool _nuevaExclusionEsPunto;
 
@@ -35,9 +37,9 @@ public partial class PlanificadorRutas
             if (!string.IsNullOrWhiteSpace(json))
             {
                 var zonas = JsonSerializer.Deserialize<List<ZonaExclusionCaminata>>(json) ?? new();
-                foreach (var zona in zonas.Take(10))
+                foreach (var zona in zonas.Take(MaximoExclusionesCaminata))
                 {
-                    if (zona is null || zona.Vertices is null || zona.Vertices.Count > 50 ||
+                    if (zona is null || zona.Vertices is null || zona.Vertices.Count > MaximoVerticesPorExclusion ||
                         zona.Vertices.Any(p => p is null || p.Length != 2 || !CoordenadaExclusionValida(p[0], p[1])))
                         continue;
                     if (zona.EsPunto && zona.Vertices.Count > 1) continue;
@@ -59,7 +61,7 @@ public partial class PlanificadorRutas
         try
         {
             var resultado = await JS.InvokeAsync<JsonElement>("rt.saveLocalValueResult", ClaveZonasLocal,
-                JsonSerializer.Serialize(_zonasExclusionCaminata));
+                JsonSerializer.Serialize(_zonasExclusionCaminata.Take(MaximoExclusionesCaminata)));
             if (!resultado.GetProperty("ok").GetBoolean())
                 _errorZonas = "No se pudieron guardar las zonas en este navegador.";
         }
@@ -120,7 +122,8 @@ public partial class PlanificadorRutas
 
     private async Task IniciarDibujoExclusionCaminataAsync()
     {
-        if (!_zonasCargadas || _recalculandoZonas || _modoDibujoExclusionCaminata || _zonasExclusionCaminata.Count >= 10) return;
+        if (!_zonasCargadas || _recalculandoZonas || _modoDibujoExclusionCaminata ||
+            _zonasExclusionCaminata.Count >= MaximoExclusionesCaminata) return;
         var zona = new ZonaExclusionCaminata { EsPunto = _nuevaExclusionEsPunto };
         _zonasExclusionCaminata.Add(zona);
         _zonaExclusionSeleccionada = zona.Id;
@@ -211,7 +214,7 @@ public partial class PlanificadorRutas
     {
         if (!_modoDibujoExclusionCaminata || _recalculandoZonas || !CoordenadaExclusionValida(latitud, longitud)) return;
         var zona = ZonaExclusionSeleccionada!;
-        if (zona.Vertices.Count >= 50) return;
+        if (zona.Vertices.Count >= MaximoVerticesPorExclusion) return;
         zona.Vertices.Add(new[] { latitud, longitud });
         if (zona.EsPunto) zona.Cerrada = true;
         await ActualizarEditorExclusionCaminataAsync();
diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.TiempoYHorarios.cs b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.TiempoYHorarios.cs
index 9106093..8a111a6 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.TiempoYHorarios.cs
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.TiempoYHorarios.cs
@@ -427,6 +427,10 @@ public partial class PlanificadorRutas : ComponentBase
     /// </summary>
     public void Dispose()
     {
+        _ctsParadaPopup?.Cancel();
+        _ctsParadaPopup?.Dispose();
+        _ctsSugerenciasBusqueda?.Cancel();
+        _ctsSugerenciasBusqueda?.Dispose();
         _clockCts?.Cancel();
         _clockTimer?.Dispose();
         _clockCts?.Dispose();
diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.ValoresFabrica.cs b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.ValoresFabrica.cs
index 3d3fdbf..ebda092 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.ValoresFabrica.cs
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.ValoresFabrica.cs
@@ -27,10 +27,6 @@ public partial class PlanificadorRutas
     {
         var actual = CrearConfiguracionLocal();
         var predeterminada = CrearConfiguracionPredeterminadaHistorial();
-        predeterminada.ActivarRangoLineas = actual.ActivarRangoLineas;
-        predeterminada.LineaMin = actual.LineaMin;
-        predeterminada.LineaMax = actual.LineaMax;
-        predeterminada.LineasPermitidas = actual.LineasPermitidas;
         predeterminada.UsarHoraSimulada = actual.UsarHoraSimulada;
         predeterminada.FechaSimulada = actual.FechaSimulada;
         predeterminada.HoraSimulada = actual.HoraSimulada;
diff --git a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.razor b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.razor
index 12e62fb..87e57b9 100644
--- a/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.razor
+++ b/RutasDBUS/Components/Pages/PlanificadorRutas.razor
@@ -148,6 +148,7 @@
                         <div class="gm-input-group">
                             <label>Origen</label>
                             <input type="text"
+                                   @key="@($"origen-{_versionIntercambioBuscador}")"
                                    placeholder="Calle, direccion, lugar o parada"
                                    autocomplete="off"
                                    @bind="_textoBusquedaOrigen"
@@ -184,6 +185,7 @@
                         <div class="gm-input-group">
                             <label>Destino</label>
                             <input type="text"
+                                   @key="@($"destino-{_versionIntercambioBuscador}")"
                                    placeholder="Calle, direccion, lugar o parada"
                                    autocomplete="off"
                                    @bind="_textoBusquedaDestino"
@@ -358,7 +360,7 @@
 
                     </div>
 
-                    <button class="popup-parada-cerrar" @onclick="() => { _paradaClicada = null; _paradaElevIdee = null; _paradaElevLocal5 = null; _paradaElevLocal2 = null; _paradaElevLocal1 = null; }">
+                    <button class="popup-parada-cerrar" @onclick="CerrarPopupParadaAsync">
                         ×
                     </button>
                 </div>
@@ -1530,7 +1532,7 @@
                                 aria-pressed="@_nuevaExclusionEsPunto" disabled="@_recalculandoZonas"
                                 @onclick="() => SeleccionarTipoExclusionCaminata(true)">Punto</button>
                     </div>
-                    <button type="button" class="btn-ghost" disabled="@(_recalculandoZonas || _zonasExclusionCaminata.Count >= 10)"
+                    <button type="button" class="btn-ghost" disabled="@(_recalculandoZonas || _zonasExclusionCaminata.Count >= MaximoExclusionesCaminata)"
                             @onclick="IniciarDibujoExclusionCaminataAsync">@(_nuevaExclusionEsPunto ? "Añadir punto" : "Añadir zona")</button>
                 }
                 <button type="button" class="btn-ghost" disabled="@(_recalculandoZonas || _zonasExclusionCaminata.Count == 0)"
diff --git a/RutasDBUS/Servicios/Caminata/ClienteValhalla.cs b/RutasDBUS/Servicios/Caminata/ClienteValhalla.cs
index 5985064..5890f1f 100644
--- a/RutasDBUS/Servicios/Caminata/ClienteValhalla.cs
+++ b/RutasDBUS/Servicios/Caminata/ClienteValhalla.cs
@@ -2,6 +2,7 @@ using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Net.Http;
 using System.Net.Http.Json;
+using System.Text.Json;
 using System.Text.Json.Serialization;
 using System.Threading.Tasks;
 using Microsoft.Extensions.Configuration;
@@ -11,6 +12,12 @@ namespace RutasDBUS.Servicios.Caminata;
 
 public class ClienteValhalla : IClienteValhalla
 {
+    private static readonly int[] RadiosReintentoExclusionesMetros = [50, 100, 200];
+    private const int MaximoReintentosRefuerzoExclusion = 3;
+    private const int MaximoPuntosRefuerzoExclusion = 12;
+    private const int MaximoPuntosExclusionValhalla = 50;
+    private const double PasoComprobacionExclusionMetros = 2.0;
+    private const double ToleranciaBordeExclusionMetros = 1.5;
     private readonly HttpClient _httpClient;
     private readonly string _baseUrl;
 
@@ -56,29 +63,326 @@ public class ClienteValhalla : IClienteValhalla
             }
         };
 
-        HttpResponseMessage respuesta;
+        var respuesta = await EnviarSolicitudRutaAsync(cuerpo);
+        if (respuesta is null)
+            return (null, 0, 0);
+
+        var tieneExclusiones = excludePolygons is { Count: > 0 } || excludeLocations is { Count: > 0 };
+        var extremosFueraDePoligonos = !PuntoDentroDePoligonosExclusion(
+                latitudDesde, longitudDesde, excludePolygons) &&
+            !PuntoDentroDePoligonosExclusion(latitudHasta, longitudHasta, excludePolygons);
+
+        respuesta = await ReintentarSinRutaConRadiosAsync(
+            cuerpo, respuesta, tieneExclusiones && extremosFueraDePoligonos);
+        if (respuesta is null)
+            return (null, 0, 0);
+
+        var resultado = await LeerResultadoRutaAsync(
+            respuesta, latitudDesde, longitudDesde, latitudHasta, longitudHasta);
+        if (excludePolygons is not { Count: > 0 })
+            return resultado;
+        if (resultado.Linea is not null &&
+            !RutaInvadePoligonosExclusion(resultado.Linea, excludePolygons))
+            return resultado;
+
+        return await ObtenerRutaSustituyendoPoligonosPorPuntosAsync(
+            cuerpo,
+            resultado,
+            excludePolygons,
+            latitudDesde,
+            longitudDesde,
+            latitudHasta,
+            longitudHasta,
+            extremosFueraDePoligonos);
+    }
+
+    private async Task<(double[,]? Linea, double DistanciaMetros, double DuracionSegundos)>
+        ObtenerRutaSustituyendoPoligonosPorPuntosAsync(
+            SolicitudValhalla cuerpo,
+            (double[,]? Linea, double DistanciaMetros, double DuracionSegundos) resultado,
+            List<List<double[]>> poligonos,
+            double latitudDesde,
+            double longitudDesde,
+            double latitudHasta,
+            double longitudHasta,
+            bool extremosFueraDePoligonos)
+    {
+        // Algunas versiones de v2 devuelven 442 con exclude_polygons aunque exista
+        // alternativa. En ese caso usamos el poligono para validar, pero vetamos
+        // directamente las aristas afectadas mediante exclude_locations.
+        cuerpo.PoligonosExclusion = null;
+        foreach (var ubicacion in cuerpo.Ubicaciones)
+            ubicacion.RadioBusquedaMetros = null;
+
+        if (resultado.Linea is null)
+        {
+            var respuestaBase = await EnviarSolicitudRutaAsync(cuerpo);
+            if (respuestaBase is null)
+                return (null, 0, 0);
+
+            respuestaBase = await ReintentarSinRutaConRadiosAsync(
+                cuerpo, respuestaBase, extremosFueraDePoligonos);
+            if (respuestaBase is null)
+                return (null, 0, 0);
+
+            resultado = await LeerResultadoRutaAsync(
+                respuestaBase, latitudDesde, longitudDesde, latitudHasta, longitudHasta);
+            if (resultado.Linea is null)
+                return (null, 0, 0);
+            if (!RutaInvadePoligonosExclusion(resultado.Linea, poligonos))
+                return resultado;
+        }
+
+        for (var intento = 0; intento < MaximoReintentosRefuerzoExclusion; intento++)
+        {
+            var puntosRefuerzo = ObtenerPuntosRefuerzoExclusion(resultado.Linea, poligonos);
+            if (puntosRefuerzo.Count == 0)
+                return resultado;
+
+            var cantidadAnterior = cuerpo.PuntosExclusion?.Count ?? 0;
+            cuerpo.PuntosExclusion = CombinarPuntosExclusion(cuerpo.PuntosExclusion, puntosRefuerzo);
+            if (cuerpo.PuntosExclusion.Count <= cantidadAnterior)
+                return (null, 0, 0);
+
+            var respuestaRefuerzo = await EnviarSolicitudRutaAsync(cuerpo);
+            if (respuestaRefuerzo is null)
+                return (null, 0, 0);
+
+            respuestaRefuerzo = await ReintentarSinRutaConRadiosAsync(
+                cuerpo, respuestaRefuerzo, extremosFueraDePoligonos);
+            if (respuestaRefuerzo is null)
+                return (null, 0, 0);
+
+            resultado = await LeerResultadoRutaAsync(
+                respuestaRefuerzo, latitudDesde, longitudDesde, latitudHasta, longitudHasta);
+            if (resultado.Linea is null)
+                return (null, 0, 0);
+            if (!RutaInvadePoligonosExclusion(resultado.Linea, poligonos))
+                return resultado;
+        }
+
+        return (null, 0, 0);
+    }
+
+    private async Task<HttpResponseMessage?> EnviarSolicitudRutaAsync(SolicitudValhalla cuerpo)
+    {
         try
         {
-            respuesta = await _httpClient.PostAsJsonAsync($"{_baseUrl}/route", cuerpo);
+            return await _httpClient.PostAsJsonAsync($"{_baseUrl}/route", cuerpo);
         }
         catch
         {
-            return (null, 0, 0);
+            return null;
         }
+    }
 
-        if (!respuesta.IsSuccessStatusCode)
-            return (null, 0, 0);
+    private async Task<HttpResponseMessage?> ReintentarSinRutaConRadiosAsync(
+        SolicitudValhalla cuerpo,
+        HttpResponseMessage respuesta,
+        bool permitirReintento)
+    {
+        if (!permitirReintento)
+            return respuesta;
 
-        RespuestaRutaValhalla? data;
-        try
+        var radioActual = cuerpo.Ubicaciones
+            .Select(ubicacion => ubicacion.RadioBusquedaMetros ?? 0)
+            .DefaultIfEmpty(0)
+            .Max();
+        foreach (var radio in RadiosReintentoExclusionesMetros.Where(valor => valor > radioActual))
         {
-            data = await respuesta.Content.ReadFromJsonAsync<RespuestaRutaValhalla>();
-        }
-        catch
-        {
-            return (null, 0, 0);
+            if (respuesta.IsSuccessStatusCode || !await EsErrorSinRutaAsync(respuesta))
+                return respuesta;
+
+            respuesta.Dispose();
+            foreach (var ubicacion in cuerpo.Ubicaciones)
+                ubicacion.RadioBusquedaMetros = radio;
+
+            var respuestaReintento = await EnviarSolicitudRutaAsync(cuerpo);
+            if (respuestaReintento is null)
+                return null;
+            respuesta = respuestaReintento;
         }
 
+        return respuesta;
+    }
+
+    private static async Task<(double[,]? Linea, double DistanciaMetros, double DuracionSegundos)> LeerResultadoRutaAsync(
+        HttpResponseMessage respuesta,
+        double latitudDesde,
+        double longitudDesde,
+        double latitudHasta,
+        double longitudHasta)
+    {
+        using (respuesta)
+        {
+            if (!respuesta.IsSuccessStatusCode)
+                return (null, 0, 0);
+
+            RespuestaRutaValhalla? data;
+            try
+            {
+                data = await respuesta.Content.ReadFromJsonAsync<RespuestaRutaValhalla>();
+            }
+            catch
+            {
+                return (null, 0, 0);
+            }
+
+            return ConstruirResultadoRuta(
+                data, latitudDesde, longitudDesde, latitudHasta, longitudHasta);
+        }
+    }
+
+    private static List<LocalizacionValhalla> CombinarPuntosExclusion(
+        List<LocalizacionValhalla>? existentes,
+        List<LocalizacionValhalla> refuerzos)
+    {
+        var resultado = existentes?.Take(MaximoPuntosExclusionValhalla).ToList() ?? new();
+        foreach (var punto in refuerzos)
+        {
+            if (resultado.Count >= MaximoPuntosExclusionValhalla)
+                break;
+            if (resultado.Any(actual => DistanciaMetros(
+                    actual.Latitud, actual.Longitud, punto.Latitud, punto.Longitud) < 3.0))
+                continue;
+            resultado.Add(punto);
+        }
+
+        return resultado;
+    }
+
+    private static bool RutaInvadePoligonosExclusion(
+        double[,]? linea,
+        List<List<double[]>>? poligonos)
+        => linea is not null && ObtenerPuntosRefuerzoExclusion(linea, poligonos).Count > 0;
+
+    private static List<LocalizacionValhalla> ObtenerPuntosRefuerzoExclusion(
+        double[,] linea,
+        List<List<double[]>>? poligonos)
+    {
+        if (linea.GetLength(0) < 2 || poligonos is not { Count: > 0 })
+            return new();
+
+        var candidatos = new List<LocalizacionValhalla>();
+        for (var i = 0; i < linea.GetLength(0) - 1; i++)
+        {
+            var latitudDesde = linea[i, 0];
+            var longitudDesde = linea[i, 1];
+            var latitudHasta = linea[i + 1, 0];
+            var longitudHasta = linea[i + 1, 1];
+            var distancia = DistanciaMetros(latitudDesde, longitudDesde, latitudHasta, longitudHasta);
+            var pasos = Math.Clamp((int)Math.Ceiling(distancia / PasoComprobacionExclusionMetros), 1, 500);
+
+            for (var paso = 0; paso <= pasos; paso++)
+            {
+                var proporcion = paso / (double)pasos;
+                var latitud = latitudDesde + (latitudHasta - latitudDesde) * proporcion;
+                var longitud = longitudDesde + (longitudHasta - longitudDesde) * proporcion;
+                if (!PuntoDentroOCercaDePoligonos(
+                        latitud, longitud, poligonos, ToleranciaBordeExclusionMetros))
+                    continue;
+
+                if (candidatos.Count == 0 || DistanciaMetros(
+                        candidatos[^1].Latitud, candidatos[^1].Longitud, latitud, longitud) >= 5.0)
+                {
+                    candidatos.Add(new LocalizacionValhalla { Latitud = latitud, Longitud = longitud });
+                }
+            }
+        }
+
+        if (candidatos.Count <= MaximoPuntosRefuerzoExclusion)
+            return candidatos;
+
+        var seleccionados = new List<LocalizacionValhalla>(MaximoPuntosRefuerzoExclusion);
+        for (var i = 0; i < MaximoPuntosRefuerzoExclusion; i++)
+        {
+            var indice = (int)Math.Round(i * (candidatos.Count - 1d) /
+                (MaximoPuntosRefuerzoExclusion - 1d));
+            seleccionados.Add(candidatos[indice]);
+        }
+
+        return seleccionados;
+    }
+
+    private static bool PuntoDentroOCercaDePoligonos(
+        double latitud,
+        double longitud,
+        List<List<double[]>> poligonos,
+        double toleranciaMetros)
+    {
+        if (PuntoDentroDePoligonosExclusion(latitud, longitud, poligonos))
+            return true;
+
+        foreach (var poligono in poligonos)
+        {
+            for (var i = 0; i < poligono.Count; i++)
+            {
+                var actual = poligono[i];
+                var siguiente = poligono[(i + 1) % poligono.Count];
+                if (actual.Length < 2 || siguiente.Length < 2)
+                    continue;
+                if (DistanciaPuntoASegmentoMetros(
+                        latitud, longitud,
+                        actual[1], actual[0], siguiente[1], siguiente[0]) <= toleranciaMetros)
+                    return true;
+            }
+        }
+
+        return false;
+    }
+
+    private static double DistanciaPuntoASegmentoMetros(
+        double latitud,
+        double longitud,
+        double latitudA,
+        double longitudA,
+        double latitudB,
+        double longitudB)
+    {
+        const double metrosPorGradoLatitud = 111_320.0;
+        var metrosPorGradoLongitud = metrosPorGradoLatitud *
+            Math.Cos(latitud * Math.PI / 180.0);
+        var ax = (longitudA - longitud) * metrosPorGradoLongitud;
+        var ay = (latitudA - latitud) * metrosPorGradoLatitud;
+        var bx = (longitudB - longitud) * metrosPorGradoLongitud;
+        var by = (latitudB - latitud) * metrosPorGradoLatitud;
+        var dx = bx - ax;
+        var dy = by - ay;
+        var longitudCuadrada = dx * dx + dy * dy;
+        if (longitudCuadrada <= double.Epsilon)
+            return Math.Sqrt(ax * ax + ay * ay);
+
+        var proporcion = Math.Clamp(-(ax * dx + ay * dy) / longitudCuadrada, 0.0, 1.0);
+        var x = ax + proporcion * dx;
+        var y = ay + proporcion * dy;
+        return Math.Sqrt(x * x + y * y);
+    }
+
+    private static double DistanciaMetros(
+        double latitudA,
+        double longitudA,
+        double latitudB,
+        double longitudB)
+    {
+        const double radioTierraMetros = 6_371_000.0;
+        var latitudARadianes = latitudA * Math.PI / 180.0;
+        var latitudBRadianes = latitudB * Math.PI / 180.0;
+        var diferenciaLatitud = (latitudB - latitudA) * Math.PI / 180.0;
+        var diferenciaLongitud = (longitudB - longitudA) * Math.PI / 180.0;
+        var senoLatitud = Math.Sin(diferenciaLatitud / 2.0);
+        var senoLongitud = Math.Sin(diferenciaLongitud / 2.0);
+        var a = senoLatitud * senoLatitud + Math.Cos(latitudARadianes) *
+            Math.Cos(latitudBRadianes) * senoLongitud * senoLongitud;
+        return radioTierraMetros * 2.0 * Math.Atan2(Math.Sqrt(a), Math.Sqrt(1.0 - a));
+    }
+
+    private static (double[,]? Linea, double DistanciaMetros, double DuracionSegundos) ConstruirResultadoRuta(
+        RespuestaRutaValhalla? data,
+        double latitudDesde,
+        double longitudDesde,
+        double latitudHasta,
+        double longitudHasta)
+    {
         var viaje = data?.Viaje;
         if (viaje is null || viaje.Tramos is null || viaje.Tramos.Count == 0)
             return (null, 0, 0);
@@ -116,6 +420,62 @@ public class ClienteValhalla : IClienteValhalla
             duracionSegundos);
     }
 
+    private static async Task<bool> EsErrorSinRutaAsync(HttpResponseMessage respuesta)
+    {
+        try
+        {
+            var contenido = await respuesta.Content.ReadAsStringAsync();
+            using var documento = JsonDocument.Parse(contenido);
+            return documento.RootElement.TryGetProperty("error_code", out var codigo) &&
+                   codigo.TryGetInt32(out var valor) &&
+                   valor == 442;
+        }
+        catch
+        {
+            return false;
+        }
+    }
+
+    private static bool PuntoDentroDePoligonosExclusion(
+        double latitud,
+        double longitud,
+        List<List<double[]>>? poligonos)
+    {
+        if (poligonos is null)
+            return false;
+
+        foreach (var poligono in poligonos)
+        {
+            if (poligono.Count < 3)
+                continue;
+
+            var dentro = false;
+            for (int i = 0, j = poligono.Count - 1; i < poligono.Count; j = i++)
+            {
+                var actual = poligono[i];
+                var anterior = poligono[j];
+                if (actual.Length < 2 || anterior.Length < 2)
+                    continue;
+
+                var latActual = actual[1];
+                var lonActual = actual[0];
+                var latAnterior = anterior[1];
+                var lonAnterior = anterior[0];
+                if ((latActual > latitud) != (latAnterior > latitud) &&
+                    longitud < (lonAnterior - lonActual) * (latitud - latActual) /
+                    (latAnterior - latActual) + lonActual)
+                {
+                    dentro = !dentro;
+                }
+            }
+
+            if (dentro)
+                return true;
+        }
+
+        return false;
+    }
+
     public async Task<InformacionSueloTramo?> ObtenerInformacionSueloAsync(
         double[,] linea,
         CancellationToken cancellationToken = default)
@@ -411,6 +771,10 @@ public class ClienteValhalla : IClienteValhalla
 
         [JsonPropertyName("lon")]
         public double Longitud { get; set; }
+
+        [JsonPropertyName("radius")]
+        [JsonIgnore(Condition = JsonIgnoreCondition.WhenWritingNull)]
+        public int? RadioBusquedaMetros { get; set; }
     }
 
     private sealed class OpcionesIndicacionesValhalla
diff --git a/RutasDBUS/Servicios/Planificacion/PlanificadorRutasServicio.cs b/RutasDBUS/Servicios/Planificacion/PlanificadorRutasServicio.cs
index 3b8315c..9091a79 100644
--- a/RutasDBUS/Servicios/Planificacion/PlanificadorRutasServicio.cs
+++ b/RutasDBUS/Servicios/Planificacion/PlanificadorRutasServicio.cs
@@ -2026,6 +2026,7 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
     {
         var radio = Math.Clamp(parametros.RadioParadasCandidatasMetros, 200, 3500);
         var maximo = Math.Clamp(parametros.MaxParadasCandidatasPorLado, 3, 20);
+        var validarExclusionesV2 = TieneExclusionesCaminataV2(parametros);
         var pool = indiceTransito.QueryParadasEnRadio(latitud, longitud, radio);
         var candidatas = new List<ParadaCandidata>(pool.Count);
 
@@ -2042,6 +2043,10 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
             var distancia = UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaMetros(latitud, longitud, parada.Latitud, parada.Longitud);
             if (distancia > radio * 1.9)
                 continue;
+            if (validarExclusionesV2 &&
+                EsDistanciaPieVisible(distancia) &&
+                PuntoDentroDePoligonoExclusion(parada.Latitud, parada.Longitud, parametros.PoligonosExclusionCaminata))
+                continue;
 
             candidatas.Add(new ParadaCandidata
             {
@@ -2057,7 +2062,8 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
             .Take(Math.Min(64, Math.Max(maximo + 20, maximo * 4)))
             .ToList();
 
-        if (!parametros.UsarOsrmParaRanking || parametros.ActivarRangoLineas || parametros.ActivarRangoItinerarios)
+        if (!validarExclusionesV2 &&
+            (!parametros.UsarOsrmParaRanking || parametros.ActivarRangoLineas || parametros.ActivarRangoItinerarios))
             return SeleccionarCandidatasConCoberturaPatrones(candidatas, maximo, indiceTransito, parametros);
 
         var semaforo = new SemaphoreSlim(4, 4);
@@ -2077,9 +2083,19 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
                     candidata.DistanciaAPie = caminata.distancia;
                     candidata.TiempoAPie = UtilidadesTransitoDbus.EstimarDuracionPieSegundos(caminata.distancia, parametros);
                 }
+                else if (validarExclusionesV2 && EsDistanciaPieVisible(candidata.DistanciaEuclidea))
+                {
+                    candidata.DistanciaAPie = double.PositiveInfinity;
+                    candidata.TiempoAPie = double.PositiveInfinity;
+                }
             }
             catch
             {
+                if (validarExclusionesV2 && EsDistanciaPieVisible(candidata.DistanciaEuclidea))
+                {
+                    candidata.DistanciaAPie = double.PositiveInfinity;
+                    candidata.TiempoAPie = double.PositiveInfinity;
+                }
             }
             finally
             {
@@ -2089,6 +2105,9 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
 
         await Task.WhenAll(tareas);
 
+        if (validarExclusionesV2)
+            candidatas.RemoveAll(candidata => !double.IsFinite(candidata.DistanciaAPie));
+
         var candidatasOrdenadas = candidatas
             .OrderBy(x => x.TiempoAPie)
             .ThenBy(x => x.DistanciaEuclidea)
@@ -2388,9 +2407,13 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
             paradaInicioBus.Latitud,
             paradaInicioBus.Longitud,
             parametros);
+        var distanciaAccesoDirecta = UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaMetros(
+            origenLatLon[0], origenLatLon[1], paradaInicioBus.Latitud, paradaInicioBus.Longitud);
+        if (CaminataNoResueltaConExclusiones(parametros, distanciaAccesoDirecta, acceso.linea, acceso.distancia))
+            return double.PositiveInfinity;
         alternativa.DistanciaPieInicioAprox = acceso.distancia > 0
             ? acceso.distancia
-            : UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaMetros(origenLatLon[0], origenLatLon[1], paradaInicioBus.Latitud, paradaInicioBus.Longitud);
+            : distanciaAccesoDirecta;
         AgregarLineaPieCalculoElevacion(
             alternativa,
             alternativa.DistanciaPieInicioAprox,
@@ -2452,6 +2475,10 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
                     puntoInicioTramo[1],
                     parametros);
 
+                if (CaminataNoResueltaConExclusiones(
+                    parametros, distanciaUnion, transferencia.linea, transferencia.distancia))
+                    return double.PositiveInfinity;
+
                 var distanciaTransferencia = transferencia.distancia > 0
                     ? transferencia.distancia
                     : distanciaUnion;
@@ -2589,13 +2616,13 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
             destinoLatLon[0],
             destinoLatLon[1],
             parametros);
+        var distanciaSalidaDirecta = UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaMetros(
+            paradaFinBus.Latitud, paradaFinBus.Longitud, destinoLatLon[0], destinoLatLon[1]);
+        if (CaminataNoResueltaConExclusiones(parametros, distanciaSalidaDirecta, salidaFinal.linea, salidaFinal.distancia))
+            return double.PositiveInfinity;
         alternativa.DistanciaPieFinAprox = salidaFinal.distancia > 0
             ? salidaFinal.distancia
-            : UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaMetros(
-                paradaFinBus.Latitud,
-                paradaFinBus.Longitud,
-                destinoLatLon[0],
-                destinoLatLon[1]);
+            : distanciaSalidaDirecta;
         AgregarLineaPieCalculoElevacion(
             alternativa,
             alternativa.DistanciaPieFinAprox,
@@ -3054,9 +3081,13 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
 
         var acceso = await WalkCaminataCached(
             origenLatLon[0], origenLatLon[1], parada.Latitud, parada.Longitud, parametros);
+        var distanciaDirecta = UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaMetros(
+            origenLatLon[0], origenLatLon[1], parada.Latitud, parada.Longitud);
+        if (CaminataNoResueltaConExclusiones(parametros, distanciaDirecta, acceso.linea, acceso.distancia))
+            return null;
         var distanciaWalk = acceso.distancia > 0
             ? acceso.distancia
-            : UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaMetros(origenLatLon[0], origenLatLon[1], parada.Latitud, parada.Longitud);
+            : distanciaDirecta;
         var duracionWalk = UtilidadesTransitoDbus.EstimarDuracionPieSegundos(distanciaWalk, parametros);
 
         double costeTotal;
@@ -3111,9 +3142,13 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
 
         var salidaFinal = await WalkCaminataCached(
             parada.Latitud, parada.Longitud, destinoLatLon[0], destinoLatLon[1], parametros);
+        var distanciaDirecta = UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaMetros(
+            parada.Latitud, parada.Longitud, destinoLatLon[0], destinoLatLon[1]);
+        if (CaminataNoResueltaConExclusiones(parametros, distanciaDirecta, salidaFinal.linea, salidaFinal.distancia))
+            return null;
         var distanciaWalk = salidaFinal.distancia > 0
             ? salidaFinal.distancia
-            : UtilidadesTransitoDbus.CalcularDistanciaMetros(parada.Latitud, parada.Longitud, destinoLatLon[0], destinoLatLon[1]);
+            : distanciaDirecta;
         var duracionWalk = UtilidadesTransitoDbus.EstimarDuracionPieSegundos(distanciaWalk, parametros);
 
         double costeTotal;
@@ -3822,6 +3857,60 @@ public sealed class PlanificadorRutasServicio : IPlanificadorRutas
     /// <summary>
     /// Devuelve una caminata usando el proveedor elegido para esta planificación.
     /// </summary>
+    private static bool TieneExclusionesCaminataV2(ParametrosPlanificadorRuta parametros)
+        => parametros.UsarValhallaParaCaminatas &&
+           (parametros.PoligonosExclusionCaminata is { Count: > 0 } ||
+            parametros.PuntosExclusionCaminata is { Count: > 0 });
+
+    private static bool CaminataNoResueltaConExclusiones(
+        ParametrosPlanificadorRuta parametros,
+        double distanciaDirecta,
+        double[,]? linea,
+        double distanciaRuta)
+        => TieneExclusionesCaminataV2(parametros) &&
+           EsDistanciaPieVisible(distanciaDirecta) &&
+           (linea is null || linea.GetLength(0) < 2 || !double.IsFinite(distanciaRuta) || distanciaRuta <= 0);
+
+    private static bool PuntoDentroDePoligonoExclusion(
+        double latitud,
+        double longitud,
+        List<List<double[]>>? poligonos)
+    {
+        if (poligonos is null)
+            return false;
+
+        foreach (var poligono in poligonos)
+        {
+            if (poligono.Count < 3)
+                continue;
+
+            var dentro = false;
+            for (int i = 0, j = poligono.Count - 1; i < poligono.Count; j = i++)
+            {
+                var actual = poligono[i];
+                var anterior = poligono[j];
+                if (actual.Length < 2 || anterior.Length < 2)
+                    continue;
+
+                var latActual = actual[1];
+                var lonActual = actual[0];
+                var latAnterior = anterior[1];
+                var lonAnterior = anterior[0];
+                if ((latActual > latitud) != (latAnterior > latitud) &&
+                    longitud < (lonAnterior - lonActual) * (latitud - latActual) /
+                    (latAnterior - latActual) + lonActual)
+                {
+                    dentro = !dentro;
+                }
+            }
+
+            if (dentro)
+                return true;
+        }
+
+        return false;
+    }
+
     private Task<(double[,]? linea, double distancia, double duracion)> WalkCaminataCached(
         double latitudOrigen,
         double longitudOrigen,
diff --git a/RutasDBUS/wwwroot/app.css b/RutasDBUS/wwwroot/app.css
index 2d0e62a..aa22379 100644
--- a/RutasDBUS/wwwroot/app.css
+++ b/RutasDBUS/wwwroot/app.css
@@ -2268,6 +2268,34 @@ html, body {
     pointer-events: auto;
 }
 
+.rt-selected-stop-icon {
+    border: 0;
+    background: transparent;
+    pointer-events: none;
+}
+
+.rt-selected-stop-marker {
+    position: absolute;
+    inset: 4px;
+    box-sizing: border-box;
+    border: 3px solid #f8fafc;
+    border-radius: 50%;
+    background: rgba(250, 204, 21, .28);
+    box-shadow: 0 0 0 2px #f59e0b, 0 0 10px rgba(245, 158, 11, .9);
+    animation: rt-selected-stop-pulse 1.15s ease-in-out infinite;
+}
+
+@keyframes rt-selected-stop-pulse {
+    0%, 100% {
+        transform: scale(.82);
+        opacity: .72;
+    }
+    50% {
+        transform: scale(1.18);
+        opacity: 1;
+    }
+}
+
 .rt-highlighted-stop-marker {
     position: relative;
     display: block;
diff --git a/RutasDBUS/wwwroot/app.js b/RutasDBUS/wwwroot/app.js
index 14613a5..c5552a4 100644
--- a/RutasDBUS/wwwroot/app.js
+++ b/RutasDBUS/wwwroot/app.js
@@ -1651,9 +1651,9 @@ window.rt.setInspectorMarkers = function (lat, lon, places) {
 
     const puntoZ = window.L.circleMarker([zLat, zLon], {
         pane: "rtInspectorPane",
-        radius: 12,
+        radius: 8,
         color: "#713f12",
-        weight: 3,
+        weight: 2,
         opacity: 1,
         fillColor: "#fde047",
         fillOpacity: 0.42,
@@ -1662,7 +1662,7 @@ window.rt.setInspectorMarkers = function (lat, lon, places) {
     puntoZ.bindTooltip("Punto Z", {
         pane: "rtInspectorTooltipPane",
         direction: "top",
-        offset: [0, -16],
+        offset: [0, -12],
         opacity: 0.95,
         className: "rt-inspector-tooltip"
     });
@@ -1756,6 +1756,45 @@ window.rt.clearInspectorMarkers = function () {
     }
 };
 
+window.rt.setSelectedStopMarker = function (lat, lon) {
+    const map = window.__rtLeafletMap;
+    if (!map || !window.L) return;
+
+    if (!map.getPane("rtSelectedStopPane")) {
+        const pane = map.createPane("rtSelectedStopPane");
+        pane.style.zIndex = 785;
+        pane.style.pointerEvents = "none";
+    }
+
+    window.rt.clearSelectedStopMarker();
+
+    const stopLat = Number(lat);
+    const stopLon = Number(lon);
+    if (!Number.isFinite(stopLat) || !Number.isFinite(stopLon)) return;
+
+    const icon = window.L.divIcon({
+        className: "rt-selected-stop-icon",
+        html: '<span class="rt-selected-stop-marker"></span>',
+        iconSize: [28, 28],
+        iconAnchor: [14, 14]
+    });
+
+    window.rt._selectedStopMarker = window.L.marker([stopLat, stopLon], {
+        pane: "rtSelectedStopPane",
+        icon,
+        interactive: false,
+        keyboard: false
+    }).addTo(map);
+};
+
+window.rt.clearSelectedStopMarker = function () {
+    const map = window.__rtLeafletMap;
+    if (map && window.rt._selectedStopMarker) {
+        map.removeLayer(window.rt._selectedStopMarker);
+    }
+    window.rt._selectedStopMarker = null;
+};
+
 window.rt.setInspectorWalk = function (points, visible) {
     window.rt._inspectorWalkLayer?.remove();
     window.rt._inspectorWalkLayer = null;
diff --git a/tests/RutasDBUS.RegressionTests/Program.cs b/tests/RutasDBUS.RegressionTests/Program.cs
index 1f47a5e..53d1377 100644
--- a/tests/RutasDBUS.RegressionTests/Program.cs
+++ b/tests/RutasDBUS.RegressionTests/Program.cs
@@ -54,6 +54,31 @@ async Task<(double[,]? linea, double distancia, double duracion)> Walk(List<List
 List<double[]> Ring(double lon, double lat, double size) =>
     new() { new[] { lon, lat }, new[] { lon + size, lat }, new[] { lon + size, lat + size },
         new[] { lon, lat + size }, new[] { lon, lat } };
+string Polyline6(params (double lat, double lon)[] puntos)
+{
+    var texto = new System.Text.StringBuilder();
+    var latitudAnterior = 0;
+    var longitudAnterior = 0;
+    foreach (var punto in puntos)
+    {
+        Codificar((int)Math.Round(punto.lat * 1_000_000) - latitudAnterior, texto);
+        Codificar((int)Math.Round(punto.lon * 1_000_000) - longitudAnterior, texto);
+        latitudAnterior = (int)Math.Round(punto.lat * 1_000_000);
+        longitudAnterior = (int)Math.Round(punto.lon * 1_000_000);
+    }
+    return texto.ToString();
+
+    static void Codificar(int diferencia, System.Text.StringBuilder texto)
+    {
+        var valor = diferencia < 0 ? ~(diferencia << 1) : diferencia << 1;
+        while (valor >= 0x20)
+        {
+            texto.Append((char)((0x20 | (valor & 0x1f)) + 63));
+            valor >>= 5;
+        }
+        texto.Append((char)(valor + 63));
+    }
+}
 
 await Walk();
 var far = new List<List<double[]>> { Ring(-2.3, 43.0, .01) };
@@ -79,8 +104,108 @@ var puntos = new List<double[]> { new[] { 43.314, -1.984 }, new[] { 43.315, -1.9
 await (Task<(double[,]?, double, double)>)walk.Invoke(planner,
     new object?[] { 43.31, -1.99, 43.32, -1.98, near, puntos })!;
 Check(fake.Zones == 2 && fake.Points == 2, "Se envian juntos todos los poligonos y puntos activos");
+var retryHandler = new RetryValhallaHandler();
+var retryConfig = new ConfigurationBuilder().AddInMemoryCollection(new Dictionary<string, string?>
+{
+    ["Caminata:Valhalla:BaseUrl"] = "http://v2.test"
+}).Build();
+var retryClient = new ClienteValhalla(new HttpClient(retryHandler), retryConfig);
+await retryClient.ObtenerRutaAsync(
+    43.316344, -1.983193, 43.315282, -1.985457,
+    excludePolygons: new() { Ring(-1.9848, 43.3158, .0001) });
+Check(retryHandler.Bodies.Count == 8,
+    "V2 amplia progresivamente la busqueda y prueba la alternativa puntual cuando recibe 442");
+using (var primerIntento = JsonDocument.Parse(retryHandler.Bodies[0]))
+using (var segundoIntento = JsonDocument.Parse(retryHandler.Bodies[1]))
+using (var tercerIntento = JsonDocument.Parse(retryHandler.Bodies[2]))
+using (var cuartoIntento = JsonDocument.Parse(retryHandler.Bodies[3]))
+{
+    var primeraUbicacionInicial = primerIntento.RootElement.GetProperty("locations")[0];
+    var primeraUbicacionReintento = segundoIntento.RootElement.GetProperty("locations")[0];
+    var primeraUbicacionSegundoReintento = tercerIntento.RootElement.GetProperty("locations")[0];
+    var primeraUbicacionTercerReintento = cuartoIntento.RootElement.GetProperty("locations")[0];
+    Check(!primeraUbicacionInicial.TryGetProperty("radius", out _) &&
+          primeraUbicacionReintento.GetProperty("radius").GetInt32() == 50 &&
+          primeraUbicacionSegundoReintento.GetProperty("radius").GetInt32() == 100 &&
+          primeraUbicacionTercerReintento.GetProperty("radius").GetInt32() == 200,
+        "Los reintentos buscan una arista alternativa hasta un radio controlado de 200 metros");
+}
+var polygonFallbackHandler = new PolygonNoPathThenPointSuccessHandler(
+    Polyline6((43.31, -1.99), (43.32, -1.98)),
+    Polyline6((43.31, -1.99), (43.31, -1.98), (43.32, -1.98)));
+var polygonFallbackClient = new ClienteValhalla(new HttpClient(polygonFallbackHandler), retryConfig);
+var rutaConPoligonoConvertido = await polygonFallbackClient.ObtenerRutaAsync(
+    43.31, -1.99, 43.32, -1.98,
+    excludePolygons: new() { Ring(-1.9855, 43.3145, .001) });
+Check(rutaConPoligonoConvertido.Linea is not null && polygonFallbackHandler.Bodies.Count == 6,
+    "Un poligono que devuelve 442 se sustituye por puntos y encuentra una alternativa");
+using (var peticionConPuntos = JsonDocument.Parse(polygonFallbackHandler.Bodies[^1]))
+{
+    Check(peticionConPuntos.RootElement.GetProperty("exclude_polygons").ValueKind == JsonValueKind.Null &&
+          peticionConPuntos.RootElement.GetProperty("exclude_locations").GetArrayLength() > 0,
+        "El fallback conserva la zona como validacion y envia a v2 las aristas afectadas");
+}
+var poligonoValidacion = Ring(-1.9855, 43.3145, .001);
+var validationHandler = new PolygonValidationValhallaHandler(
+    Polyline6((43.31, -1.99), (43.32, -1.98)),
+    Polyline6((43.31, -1.99), (43.31, -1.98), (43.32, -1.98)));
+var validationClient = new ClienteValhalla(new HttpClient(validationHandler), retryConfig);
+var rutaValidada = await validationClient.ObtenerRutaAsync(
+    43.31, -1.99, 43.32, -1.98, excludePolygons: new() { poligonoValidacion });
+Check(validationHandler.Bodies.Count == 2 && rutaValidada.Linea is not null,
+    "V2 recalcula una ruta que atraviesa una zona activa");
+using (var peticionReforzada = JsonDocument.Parse(validationHandler.Bodies[1]))
+{
+    Check(peticionReforzada.RootElement.GetProperty("exclude_locations").GetArrayLength() > 0,
+        "La ruta conflictiva refuerza la exclusion sobre las aristas atravesadas");
+}
+var parametrosConExclusion = new ParametrosPlanificadorRuta
+{
+    UsarValhallaParaCaminatas = true,
+    PoligonosExclusionCaminata = new() { Ring(-1.985, 43.315, .001) }
+};
+var caminataNoResuelta = typeof(PlanificadorRutasServicio).GetMethod(
+    "CaminataNoResueltaConExclusiones", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic)!;
+bool RechazarCaminata(ParametrosPlanificadorRuta parametros, double directa, double[,]? linea, double distancia) =>
+    (bool)caminataNoResuelta.Invoke(null, new object?[] { parametros, directa, linea, distancia })!;
+Check(RechazarCaminata(parametrosConExclusion, 100, null, 0),
+    "Una caminata V2 sin ruta se descarta cuando hay exclusiones");
+Check(!RechazarCaminata(new ParametrosPlanificadorRuta { UsarValhallaParaCaminatas = true }, 100, null, 0),
+    "Sin exclusiones se conserva el fallback historico");
+Check(!RechazarCaminata(parametrosConExclusion, 100, new[,] { { 43.31, -1.99 }, { 43.32, -1.98 } }, 120),
+    "Una caminata V2 valida se conserva con exclusiones");
+var puntoDentro = typeof(PlanificadorRutasServicio).GetMethod(
+    "PuntoDentroDePoligonoExclusion", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic)!;
+Check((bool)puntoDentro.Invoke(null, new object?[] { 43.3155, -1.9845, parametrosConExclusion.PoligonosExclusionCaminata })!,
+    "Las paradas interiores a una zona se detectan antes de calcular");
 var page = new PlanificadorRutas();
 var flags = BindingFlags.Instance | BindingFlags.NonPublic;
+var formatearEtiqueta = typeof(PlanificadorRutas).GetMethod("FormatearEtiquetaAlternativaTarjeta", flags)!;
+Check((string)formatearEtiqueta.Invoke(page, new object[]
+    { new AlternativaRuta { Etiqueta = "Equilibrada" }, 0 })! == "Opción 1",
+    "Las alternativas de bus se muestran numeradas sin etiquetas de criterio");
+Check((string)formatearEtiqueta.Invoke(page, new object[]
+    { new AlternativaRuta { EsSoloAPie = true, Etiqueta = "Solo a pie (v2)" }, 3 })! == "Solo a pie (v2)",
+    "Las dos alternativas solo a pie conservan su identificacion");
+var maximoExclusiones = typeof(PlanificadorRutas).GetField(
+    "MaximoExclusionesCaminata", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic)!;
+Check((int)maximoExclusiones.GetRawConstantValue()! == 25,
+    "Las exclusiones quedan limitadas a 25 elementos");
+typeof(PlanificadorRutas).GetField("_configuracionFabrica", flags)!.SetValue(page, defaults.Clonar());
+typeof(PlanificadorRutas).GetField("_activarRangoLineas", flags)!.SetValue(page, true);
+typeof(PlanificadorRutas).GetField("_lineaMin", flags)!.SetValue(page, 40);
+typeof(PlanificadorRutas).GetField("_lineaMax", flags)!.SetValue(page, 40);
+typeof(PlanificadorRutas).GetField("_activarRangoItinerarios", flags)!.SetValue(page, false);
+typeof(PlanificadorRutas).GetField("_itinerarioMin", flags)!.SetValue(page, 7);
+typeof(PlanificadorRutas).GetField("_itinerarioMax", flags)!.SetValue(page, 7);
+typeof(PlanificadorRutas).GetMethod("AplicarValoresFabricaConservandoSeleccion", flags)!.Invoke(page, null);
+Check(!(bool)typeof(PlanificadorRutas).GetField("_activarRangoLineas", flags)!.GetValue(page)! &&
+      (int)typeof(PlanificadorRutas).GetField("_lineaMin", flags)!.GetValue(page)! == defaults.LineaMin &&
+      (int)typeof(PlanificadorRutas).GetField("_lineaMax", flags)!.GetValue(page)! == defaults.LineaMax &&
+      (bool)typeof(PlanificadorRutas).GetField("_activarRangoItinerarios", flags)!.GetValue(page)! &&
+      (int)typeof(PlanificadorRutas).GetField("_itinerarioMin", flags)!.GetValue(page)! == defaults.ItinerarioMin &&
+      (int)typeof(PlanificadorRutas).GetField("_itinerarioMax", flags)!.GetValue(page)! == defaults.ItinerarioMax,
+    "Restaurar aplica tambien los valores de lineas e itinerarios");
 var options = (List<AlternativaRuta>)typeof(PlanificadorRutas).GetField("_opcionesRuta", flags)!.GetValue(page)!;
 var selected = typeof(PlanificadorRutas).GetField("_indiceAlternativaSeleccionada", flags)!;
 var remember = typeof(PlanificadorRutas).GetMethod("ObtenerProveedorSoloAPieParaRecalculo", flags)!;
@@ -120,3 +245,94 @@ sealed class FakeValhalla : IClienteValhalla
             (new[,] { { latitudDesde, longitudDesde }, { latitudHasta, longitudHasta } }, 100, 100));
     }
 }
+
+sealed class RetryValhallaHandler : HttpMessageHandler
+{
+    public List<string> Bodies { get; } = new();
+
+    protected override async Task<HttpResponseMessage> SendAsync(
+        HttpRequestMessage request,
+        CancellationToken cancellationToken)
+    {
+        Bodies.Add(await request.Content!.ReadAsStringAsync(cancellationToken));
+        return new HttpResponseMessage(System.Net.HttpStatusCode.BadRequest)
+        {
+            Content = new StringContent(
+                "{\"error_code\":442,\"error\":\"No path could be found for input\"}",
+                System.Text.Encoding.UTF8,
+                "application/json")
+        };
+    }
+}
+
+sealed class PolygonValidationValhallaHandler(string primeraForma, string segundaForma) : HttpMessageHandler
+{
+    public List<string> Bodies { get; } = new();
+
+    protected override async Task<HttpResponseMessage> SendAsync(
+        HttpRequestMessage request,
+        CancellationToken cancellationToken)
+    {
+        Bodies.Add(await request.Content!.ReadAsStringAsync(cancellationToken));
+        var forma = Bodies.Count == 1 ? primeraForma : segundaForma;
+        var contenido = JsonSerializer.Serialize(new
+        {
+            trip = new
+            {
+                units = "kilometers",
+                summary = new { length = 1.0, time = 600.0 },
+                legs = new[] { new { shape = forma } }
+            }
+        });
+        return new HttpResponseMessage(System.Net.HttpStatusCode.OK)
+        {
+            Content = new StringContent(contenido, System.Text.Encoding.UTF8, "application/json")
+        };
+    }
+}
+
+sealed class PolygonNoPathThenPointSuccessHandler(string formaConflictiva, string formaAlternativa)
+    : HttpMessageHandler
+{
+    public List<string> Bodies { get; } = new();
+
+    protected override async Task<HttpResponseMessage> SendAsync(
+        HttpRequestMessage request,
+        CancellationToken cancellationToken)
+    {
+        var cuerpo = await request.Content!.ReadAsStringAsync(cancellationToken);
+        Bodies.Add(cuerpo);
+        using var documento = JsonDocument.Parse(cuerpo);
+        var raiz = documento.RootElement;
+        var tienePoligonos = raiz.TryGetProperty("exclude_polygons", out var poligonos) &&
+                             poligonos.ValueKind == JsonValueKind.Array &&
+                             poligonos.GetArrayLength() > 0;
+        if (tienePoligonos)
+        {
+            return new HttpResponseMessage(System.Net.HttpStatusCode.BadRequest)
+            {
+                Content = new StringContent(
+                    "{\"error_code\":442,\"error\":\"No path could be found for input\"}",
+                    System.Text.Encoding.UTF8,
+                    "application/json")
+            };
+        }
+
+        var tienePuntos = raiz.TryGetProperty("exclude_locations", out var puntos) &&
+                          puntos.ValueKind == JsonValueKind.Array &&
+                          puntos.GetArrayLength() > 0;
+        var contenido = JsonSerializer.Serialize(new
+        {
+            trip = new
+            {
+                units = "kilometers",
+                summary = new { length = 1.0, time = 600.0 },
+                legs = new[] { new { shape = tienePuntos ? formaAlternativa : formaConflictiva } }
+            }
+        });
+        return new HttpResponseMessage(System.Net.HttpStatusCode.OK)
+        {
+            Content = new StringContent(contenido, System.Text.Encoding.UTF8, "application/json")
+        };
+    }
+}