Añadido filtro de prohibicion de caminos por poligono dibujado

RutasDBUS/Servicios/Caminata/ClienteValhalla.cs

@@ -32,7 +32,8 @@ public class ClienteValhalla : IClienteValhalla
         double longitudDesde,
         double latitudHasta,
         double longitudHasta,
-        string costing = "pedestrian")
+        string costing = "pedestrian",
+        List<List<double[]>>? excludePolygons = null)
     {
         var cuerpo = new SolicitudValhalla
         {
@@ -43,6 +44,7 @@ public class ClienteValhalla : IClienteValhalla
             },
             PerfilCoste = string.IsNullOrWhiteSpace(costing) ? "pedestrian" : costing,
             FormatoGeometria = "polyline6",
+            PoligonosExclusion = excludePolygons,
             OpcionesIndicaciones = new OpcionesIndicacionesValhalla
             {
                 Idioma = "es-ES",
@@ -125,6 +127,9 @@ public class ClienteValhalla : IClienteValhalla
         [JsonPropertyName("shape_format")]
         public string FormatoGeometria { get; set; } = "polyline6";
 
+        [JsonPropertyName("exclude_polygons")]
+        public List<List<double[]>>? PoligonosExclusion { get; set; }
+
         [JsonPropertyName("directions_options")]
         public OpcionesIndicacionesValhalla OpcionesIndicaciones { get; set; } = new();
     }